一种促进股骨头坏死区域骨组织再生的细胞支架

    公开(公告)号:CN119770742A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411853181.2

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种促进股骨头坏死区域骨组织再生的细胞支架,该细胞支架上附着有以间充质干细胞和骨髓有核细胞为有效成分的药物;其中,间充质干细胞的浓度为5×105‑1×106/cm3,骨髓有核细胞的浓度为5×105‑1×106/cm3。本发明的促进股骨头坏死区域骨组织再生的细胞支架,可以显著改善股骨头坏死的股骨头内供血,减少坏死区的形成,并促进骨坏死区域的骨质再生,改善骨坏死区域的骨质密度,为治疗股骨头坏死提供了新的治疗策略。

    一种高精度股骨头坏死手术的导航方法及系统

    公开(公告)号:CN119587160A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411802343.X

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明涉及手术辅助器械技术领域,具体涉及一种高精度股骨头坏死手术的导航方法及系统,包括:对患者的股骨头区域采集并重建得到三维CT影像;自三维CT影像中分离股骨头区域并配准至导航坐标系;对股骨头区域进行手术轨迹规划以得到规划轨迹;根据双目视觉图像确定规划轨迹在患者体表的起始点。针对现有技术中针对股骨头的手术轨迹导航方法在多次映射过程中容易导致坐标偏移,进而影响手术中定位准确度的问题,首先对股骨头区域配准至导航坐标系中,并在导航坐标系中进行较为准确的手术轨迹规划过程。还依照双目视觉图像进行二次定位,确定了手术轨迹中映射的点位相对于实际的视觉上的起始点,从而避免了实际手术过程中不能准确找到点位的问题。

Patent Agency Ranking