公开(公告)号：CN117582369A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202210938329.7

申请日：2022-08-05

Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院) ,  上海交通大学

Inventor： 都乐亦 ,  盛鑫军 ,  胡文康 ,  郁东海 ,  华磊 ,  盛齐 ,  刘陟清 ,  吴勤 ,  裘雁

IPC: A61H39/02 ,  A61H39/04 ,  A61G13/00 ,  A61G13/10 ,  G06T3/147 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V40/10

Abstract: 本公开实施例中提供按摩机器人的穴位定位方法、装置、设备、系统及介质，方法包括：采集包含人体的第一图像、及包含特征标识的第二图像；识别第一图像中人体的关节点；基于所识别的关节点与穴位点之间的骨度分寸定位关系，确定第一图像中穴位点的第一二维位置信息；获得第一二维位置信息在一参考空间坐标系中对应的第一三维位置信息；基于第二图像中按摩机器人的特征标识和第一相对位姿关系，确定按摩执行端空间坐标系和参考空间坐标系之间的配准关系；基于所述配准关系和执行端三维位置信息确定第二三维位置信息，关联所述第一三维位置信息和第二三维位置信息。实现全自动穴位识别与定位，对于不同身材、着装的人有极强的适应性，精度高。

公开(公告)号：CN117437466A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311378099.4

申请日：2023-10-23

Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)

Inventor： 赵洁 ,  李福凤 ,  钱鹏 ,  都乐亦 ,  陈超乾 ,  刘慧琳 ,  吴勤 ,  叶璐 ,  裘雁

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06V10/42 ,  G16H20/90

Abstract: 本发明属于中医学智能检测的技术领域，公开了一种基于时间序列的罐斑图像识别方法，包括利用罐疗装置实时采集拔罐时间T内的多张罐斑变化图像，组成时序罐斑图像，并对时序罐斑图像中的各个图像进行颜色校正；将颜色校正后的时序罐斑图像一次性输入识别网络模型进行罐斑识别，完成对罐斑的颜色、光泽、形状和位置识别；该识别网络模型包括CNN网络模型组以及一个LSMT网络模型，该CNN网络模型组包括多个CNN网络模型，它们与时序罐斑图像中各个图像一一对应设置，分别用于提取对应图像的当前时刻特征，该LSMT网络模型对各个当前时刻特征进行处理，获取累计时序特征，完成罐斑识别。

公开(公告)号：CN117357382A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202210784542.7

申请日：2022-06-29

Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院) ,  上海交通大学

Inventor： 都乐亦 ,  盛鑫军 ,  郁东海 ,  耿梓航 ,  华磊 ,  盛齐 ,  刘陟清 ,  吴勤 ,  裘雁

IPC: A61H7/00 ,  A61H23/00 ,  A61H23/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种按摩机械手，按摩机械手包括腕部支架和掌骨元件，所述腕部支架和掌骨元件通过掌骨支撑件连接；所述腕部支架上设有振动功能模块；所述掌骨元件上设有捏合功能模块；还包括掌背元件和掌心元件，所述掌背元件的两端分别与掌骨元件的手背侧和腕部支架靠近手背的一侧连接；所述掌心元件的两端分别与所述掌骨元件的手心侧和腕部支架靠近手心的一侧连接。本发明将中医捏法、振法、滚法、揉法的功能实现集成在一个类人手设计的按摩手中，同时实现了中医按摩手法。

公开(公告)号：CN218045816U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202221669649.9

申请日：2022-06-29

Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院) ,  上海交通大学

Inventor： 都乐亦 ,  盛鑫军 ,  郁东海 ,  耿梓航 ,  华磊 ,  盛齐 ,  刘陟清 ,  吴勤 ,  裘雁

IPC: A61H9/00

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种捏合按摩机构。捏合按摩机构包括掌骨单元和捏合按摩单元，所述捏合按摩单元包括捏合组件，所述捏合组件与所述掌骨单元连接；还包括用于驱动捏合组件捏合的或张开的驱动组件；所述驱动组件与所述捏合组件通过传动组件连接。本实用新型将中医捏法功能实现在一个捏合按摩机构中，实现了中医按摩手法，提高了按摩真实性和舒适度。

公开(公告)号：CN220530504U

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202321176533.6

申请日：2023-05-16

Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院) ,  上海交通大学

Inventor： 都乐亦 ,  郭伟超 ,  刘陟清 ,  吴勤 ,  裘雁

IPC: A61N1/36

Abstract: 本实用新型公开一种穿戴式脊柱侧弯康复织物和装置，康复织物包括织物本体、织物电极和电刺激器，织物本体包括中线位和位于所述中线位两侧的第一侧位和第二侧位，所述中线位被设置用于与人体脊柱线重合。织物电极包括多个织物单电极，各所述织物单电极分别设于所述第一侧位和第二侧位，且各所述织物单电极阵列式分布；电刺激器与各所述织物单电极分别电连接。本实用新型通过结合织物电极至康复织物上，并通过电刺激器控制来实现在特性穴位上施加电刺激，提高在特性穴位上的施加效率，进而用于改善AIS的防治效果。

公开(公告)号：CN308264466S

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202330263955.6

申请日：2023-05-08

Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)

Designer： 都乐亦 ,  吴勤 ,  裘雁 ,  杨燕婷 ,  曹倩妮 ,  陈晓轶 ,  汤嘉维

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：洗发水瓶。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于装洗发水。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308462801S

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202330263956.0

申请日：2023-05-08

Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)

Designer： 都乐亦 ,  吴勤 ,  裘雁 ,  杨燕婷 ,  曹倩妮 ,  陈晓轶 ,  汤嘉维

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：包装盒。
2.本外观设计产品的用途：用于瓶子包装。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
5.其他需要说明的情形其他说明：本外观设计为组件产品，其中组件1为包装盒主体。
4

公开(公告)号：CN307416119S

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202230162559.X

申请日：2022-03-25

Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)

Designer： 尹丹 ,  韩娇娇 ,  吴勤

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：包装袋（中医药止呕精油冷敷贴）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装精油冷敷贴。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。

公开(公告)号：CN307855290S

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202230414588.0

申请日：2022-07-01

Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)

Designer： 都乐亦 ,  盛鑫军 ,  郁东海 ,  耿梓航 ,  华磊 ,  盛齐 ,  刘陟清 ,  吴勤 ,  裘雁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：按摩机械手。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于中医按摩。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307468773S

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202230161994.0

申请日：2022-03-25

Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)

Designer： 尹丹 ,  韩娇娇 ,  吴勤

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：精油瓶（中医药止呕按摩精油）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放精油。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。