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公开(公告)号：CN117357382A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210784542.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院) , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种按摩机械手，按摩机械手包括腕部支架和掌骨元件，所述腕部支架和掌骨元件通过掌骨支撑件连接；所述腕部支架上设有振动功能模块；所述掌骨元件上设有捏合功能模块；还包括掌背元件和掌心元件，所述掌背元件的两端分别与掌骨元件的手背侧和腕部支架靠近手背的一侧连接；所述掌心元件的两端分别与所述掌骨元件的手心侧和腕部支架靠近手心的一侧连接。本发明将中医捏法、振法、滚法、揉法的功能实现集成在一个类人手设计的按摩手中，同时实现了中医按摩手法。
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公开(公告)号：CN109549837B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710882266.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)
Abstract: 本发明提供一种手臂按摩器，包括底座和底板，所述底板连接在所述底座上，所述底板上设有按摩手臂底部的第一按摩模块；所述第一按摩模块包括固定架，所述固定架连接在所述底板的底部，所述固定架上设有滑轨以及与所述滑轨滑动配合的滑块，所述固定架上还设有驱动所述滑块作直线往复移动的第一驱动机构，所述滑块上方设有压块，所述底板上设有滑槽，所述压块突于与所述底板，所述压块能沿所述滑槽的长度方向作直线往复移动。本发明设计新颖，使用方便，在底板上设置按摩手臂底部的第一按摩模块，通过第一按摩模块上的压块往复移动按摩手臂上的手少阳三焦经经过的部位，代替传统的指压方式，按摩效果较好。
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公开(公告)号：CN117582369A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210938329.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院) , 上海交通大学
IPC: A61H39/02 , A61H39/04 , A61G13/00 , A61G13/10 , G06T3/147 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/10
Abstract: 本公开实施例中提供按摩机器人的穴位定位方法、装置、设备、系统及介质，方法包括：采集包含人体的第一图像、及包含特征标识的第二图像；识别第一图像中人体的关节点；基于所识别的关节点与穴位点之间的骨度分寸定位关系，确定第一图像中穴位点的第一二维位置信息；获得第一二维位置信息在一参考空间坐标系中对应的第一三维位置信息；基于第二图像中按摩机器人的特征标识和第一相对位姿关系，确定按摩执行端空间坐标系和参考空间坐标系之间的配准关系；基于所述配准关系和执行端三维位置信息确定第二三维位置信息，关联所述第一三维位置信息和第二三维位置信息。实现全自动穴位识别与定位，对于不同身材、着装的人有极强的适应性，精度高。
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公开(公告)号：CN108567569B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201710145780.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)
Abstract: 本发明提供一种手部按摩器，本发明的手部按摩器在设有手指推拿模块的同时，还设有合谷穴按摩模块和/或四指反关节运动模块，所述手指推拿模块用于按摩四指，所述合谷穴按摩模块用于按摩合谷穴，四指反关节运动模块用于带动四指进行反关节运动。按摩时，只需将手掌放置在手部支撑板上，即可进行手指和/或合谷穴的按摩，按摩效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109549838B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710884621.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)
Abstract: 本发明提供一种手臂按摩装置，包括底座和壳体，所述壳体内设有若干个支撑板，每个所述支撑板上设有按摩模块，其中一个支撑板连接在底座上，其余的支撑板连接在所述壳体上；所述按摩模块包括固定架，所述固定架连接在所述支撑板的底部，所述固定架上设有滑轨以及与所述滑轨滑动配合的滑块，所述固定架上还设有驱动所述滑块作直线往复移动的第一驱动机构，所述滑块上方设有压块，所述支撑板上设有滑槽，所述压块突出于所述支撑板，所述压块能沿所述滑槽的长度方向作直线往复移动。本发明设计新颖，使用方便，在壳体内设有若干个支撑板，每个支撑板上设有按摩模块，通过按摩模块上的压块往复移动按摩手臂上，代替传统的指压方式，按摩效果较好。
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公开(公告)号：CN108567566B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710145557.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)
Abstract: 本发明提供一种四指反关节按摩机构，包括底座，四指反关节按摩机构设有手部支撑板，手部支撑板固定在底座上，手部支撑板包括手指支撑部；四指反关节按摩机构还包括四指反关节运动模块，四指反关节运动模块包括可打开的第一活动上盖，第一活动上盖位于手指支撑部的上方，第一活动上盖与手指支撑部之间形成容纳手指的空腔；第一活动上盖上设有指尖固定部；底座上设有支撑块，第一活动上盖铰接在支撑块上，四指反关节按摩机构还设有驱动模块，驱动模块与第一活动上盖连接并驱动第一活动上盖转动。本发明设置四指反关节运动模块，在第一活动上盖上设有指尖固定部，可固定指尖，带动四指反关节运动，从而舒缓四指关节，通经活脉。
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公开(公告)号：CN218045816U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221669649.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院) , 上海交通大学
IPC: A61H9/00
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种捏合按摩机构。捏合按摩机构包括掌骨单元和捏合按摩单元，所述捏合按摩单元包括捏合组件，所述捏合组件与所述掌骨单元连接；还包括用于驱动捏合组件捏合的或张开的驱动组件；所述驱动组件与所述捏合组件通过传动组件连接。本实用新型将中医捏法功能实现在一个捏合按摩机构中，实现了中医按摩手法，提高了按摩真实性和舒适度。
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公开(公告)号：CN220530504U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321176533.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院) , 上海交通大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本实用新型公开一种穿戴式脊柱侧弯康复织物和装置，康复织物包括织物本体、织物电极和电刺激器，织物本体包括中线位和位于所述中线位两侧的第一侧位和第二侧位，所述中线位被设置用于与人体脊柱线重合。织物电极包括多个织物单电极，各所述织物单电极分别设于所述第一侧位和第二侧位，且各所述织物单电极阵列式分布；电刺激器与各所述织物单电极分别电连接。本实用新型通过结合织物电极至康复织物上，并通过电刺激器控制来实现在特性穴位上施加电刺激，提高在特性穴位上的施加效率，进而用于改善AIS的防治效果。
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