基于深度学习的污水处理厂进水负荷动态感知预测方法和系统

    公开(公告)号:CN119378725A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411312848.8

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种污水处理厂进水负荷动态感知预测方法和系统,方法包括:获取污水处理厂进水指标的历史数据及实时数据,生成模型数据库;对数据进行预处理;对清洗完成的历史数据集作划分数据集、归一化等处理;利用处理好的历史数据集构建深度学习神经网络模型,运用网格搜索及交叉验证方法确定模型最优参数;利用测试集对训练完毕的模型进行验证,得到符合期望的最优模型;将待测数据集导入模型,得到预测结果;系统包括:污水处理厂数据采集模块、数据预处理模块、模型训练模块、模型预测模块和互动操作模块。本发明能够得到污水处理厂实时进水指标监测数据与未来污水厂进水负荷间复杂的非线性关系,从而实现对未来进水负荷的精准预测;预测的未来进水负荷将为污水处理厂采取应急措施、制定治理方案争取时间,从而有效规避环境污染风险;同时为污水处理厂制定合理的控制策略提供可靠依据,降低运行管理成本,赋能新一代污水厂智慧管理平台。

    一种新型智能低碳型双层沉淀池的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118519343B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410582799.3

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域,具体为一种新型智能低碳型双层沉淀池的控制方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取双层沉淀池的污泥浓度检测仪表数据和出水中颗粒物情况;根据双层沉淀池设置第一控制模式,第二控制模式以及第三控制模式;在第一控制模式中建立刮泥机运行速度控制模型,基于相关数据以及刮泥机运行速度控制模型实现双层沉淀池的智能控制;在第二控制模式中构建运行速度自调节模型,基于相关数据以及运行速度自调节模型实现双层沉淀池的智能控制;在第三控制模式中建立数据校验模型,基于相关数据以及数据校验模型实现双层沉淀池的智能控制。本发明具备智能调节功能,依据实际状况调整运行速度和启停,具有低碳、节能、智能等优势。

    一种新型智能低碳型双层沉淀池的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118519343A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410582799.3

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域,具体为一种新型智能低碳型双层沉淀池的控制方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取双层沉淀池的污泥浓度检测仪表数据和出水中颗粒物情况;根据双层沉淀池设置第一控制模式,第二控制模式以及第三控制模式;在第一控制模式中建立刮泥机运行速度控制模型,基于相关数据以及刮泥机运行速度控制模型实现双层沉淀池的智能控制;在第二控制模式中构建运行速度自调节模型,基于相关数据以及运行速度自调节模型实现双层沉淀池的智能控制;在第三控制模式中建立数据校验模型,基于相关数据以及数据校验模型实现双层沉淀池的智能控制。本发明具备智能调节功能,依据实际状况调整运行速度和启停,具有低碳、节能、智能等优势。

    用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN112320925A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011284609.8

    申请日:2020-11-17

    Inventor: 李滨 李高波 高海

    Abstract: 本发明公开了一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人,所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨;所述智能巡检机器人包括:机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱;稳固轮设置在所述机器人本体上;所述稳固轮通过所述弹力驱动装置连接至所述机箱上;所述稳固轮通过所述弹力驱动装置压紧所述导轨。本发明通过在智能巡检机器人上设置稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上,稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨,可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性,减少机器人的晃动,从而有效地防止了智能巡检机器人行走时不平衡、晃动或翻倒。

    用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统

    公开(公告)号:CN112277007A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011284626.1

    申请日:2020-11-17

    Inventor: 李滨 李高波 邱远

    Abstract: 本发明公开了一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统,该智能坞站装置包括:坞站柜、冲洗设备、风干设备、图像采集设备以及控制器;图像采集设备与控制器通信连接;冲洗设备、风干设备以及图像采集设备均设置在坞站柜内;图像采集设备用于获取冲洗设备、风干设备以及巡检机器人的运行状态信息,并将运行状态信息发送给控制器;控制器用于控制冲洗设备对巡检机器人进行喷水清洗,控制器还用于控制风干设备对巡检机器人进行吹扫热风。通过在坞站内设置冲洗设备以及风干设备,解决了人工手动清洗巡检机器人工作量大、效率低的问题,并通过控制器和图像采集设备实现自动控制冲洗设备以及风干设备对巡检机器人进行清洗及吹干操作。

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