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公开(公告)号：CN110009762B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910340704.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种专用于污水处理厂生物反应池智能巡检系统，生物反应池上方设有混凝土顶板，其特征在于，所述智能巡检系统包括充电站、导轨、自动启闭盖板、智能机器人、智能综合管理平台和通讯装置，混凝土顶板的一端设有充电站，混凝土顶板设有孔洞，孔洞内覆设有自动启闭盖板，导轨的一端位于充电站内部，导轨弯折倾斜向下穿过自动启闭盖板的间隙沿顶板下方设置，智能机器人沿导轨滑行，顶板下方设有通讯装置，通讯装置与充电站连接，充电站还与智能综合管理平台连接；本发明的优点在于：可以在生物反应池顶板下巡检，观察生物反应池曝气情况，智能判断曝气强弱，减少人员劳动强度，保障人身安全，提供设备维护依据。
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公开(公告)号：CN110009762A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910340704.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种专用于污水处理厂生物反应池智能巡检系统，生物反应池上方设有混凝土顶板，其特征在于，所述智能巡检系统包括充电站、导轨、自动启闭盖板、智能机器人、智能综合管理平台和通讯装置，混凝土顶板的一端设有充电站，混凝土顶板设有孔洞，孔洞内覆设有自动启闭盖板，导轨的一端位于充电站内部，导轨弯折倾斜向下穿过自动启闭盖板的间隙沿顶板下方设置，智能机器人沿导轨滑行，顶板下方设有通讯装置，通讯装置与充电站连接，充电站还与智能综合管理平台连接；本发明的优点在于：可以在生物反应池顶板下巡检，观察生物反应池曝气情况，智能判断曝气强弱，减少人员劳动强度，保障人身安全，提供设备维护依据。
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公开(公告)号：CN112320925A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011284609.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨；所述智能巡检机器人包括：机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱；稳固轮设置在所述机器人本体上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置连接至所述机箱上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置压紧所述导轨。本发明通过在智能巡检机器人上设置稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上，稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨，可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性，减少机器人的晃动，从而有效地防止了智能巡检机器人行走时不平衡、晃动或翻倒。
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公开(公告)号：CN112277007A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011284626.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统，该智能坞站装置包括：坞站柜、冲洗设备、风干设备、图像采集设备以及控制器；图像采集设备与控制器通信连接；冲洗设备、风干设备以及图像采集设备均设置在坞站柜内；图像采集设备用于获取冲洗设备、风干设备以及巡检机器人的运行状态信息，并将运行状态信息发送给控制器；控制器用于控制冲洗设备对巡检机器人进行喷水清洗，控制器还用于控制风干设备对巡检机器人进行吹扫热风。通过在坞站内设置冲洗设备以及风干设备，解决了人工手动清洗巡检机器人工作量大、效率低的问题，并通过控制器和图像采集设备实现自动控制冲洗设备以及风干设备对巡检机器人进行清洗及吹干操作。
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公开(公告)号：CN119782974A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411756446.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G06F18/2433 , G08B21/02 , G08B21/18 , G06F18/25 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06F16/904 , G06F16/903 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06Q10/20 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种专用于污水处理厂的全过程人身安全监测智能识别分析系统，包括智能安全管理平台、移动终端、交换机、边缘服务器、多个探测器，多个所述探测器用于采集污水处理厂的人员、区域环境信息，根据多个所述探测器的反馈信息，所述智能安全管理平台集中监管全厂的设备、人员、环境安全情况，并能智能识别异常状况并报警，同时与移动终端联动。本发明整体结构合理，实用性强，应用广泛，适用于污水处理厂、泵站、调蓄池项目等市政项目中，亦可将其推广至综合管廊、污泥处理厂等工程，具有广阔的应用前景；规范人员作业，降低事故发生率及损失，保障污水处理厂安全性；符合当今技术发展对排水工程智能化工厂、智慧化运维的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119378725A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411312848.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种污水处理厂进水负荷动态感知预测方法和系统，方法包括：获取污水处理厂进水指标的历史数据及实时数据，生成模型数据库；对数据进行预处理；对清洗完成的历史数据集作划分数据集、归一化等处理；利用处理好的历史数据集构建深度学习神经网络模型，运用网格搜索及交叉验证方法确定模型最优参数；利用测试集对训练完毕的模型进行验证，得到符合期望的最优模型；将待测数据集导入模型，得到预测结果；系统包括：污水处理厂数据采集模块、数据预处理模块、模型训练模块、模型预测模块和互动操作模块。本发明能够得到污水处理厂实时进水指标监测数据与未来污水厂进水负荷间复杂的非线性关系，从而实现对未来进水负荷的精准预测；预测的未来进水负荷将为污水处理厂采取应急措施、制定治理方案争取时间，从而有效规避环境污染风险；同时为污水处理厂制定合理的控制策略提供可靠依据，降低运行管理成本，赋能新一代污水厂智慧管理平台。
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公开(公告)号：CN110134826B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910339776.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G06F16/71 , G06F16/732 , G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种污水处理厂生物反应池曝气状况视频智能识别分析系统及方法，其特征在于，包括数据采集模块、图像获取模块、图像对比及智能识别模块、结果分析及输出模块、数据查询模块，所述数据采集模块、图像获取模块、图像对比及智能识别模块、结果分析及输出模块依次连接，所述数据查询模块接至结果分析及输出模块；本发明的优点在于：提供一种污水处理厂生物反应池曝气视频智能识别分析手段，取代工作量大且枯燥的观看曝气视频工作，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN110134826A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910339776.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G06F16/71 , G06F16/732 , G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种污水处理厂生物反应池曝气状况视频智能识别分析系统及方法，其特征在于，包括数据采集模块、图像获取模块、图像对比及智能识别模块、结果分析及输出模块、数据查询模块，所述数据采集模块、图像获取模块、图像对比及智能识别模块、结果分析及输出模块依次连接，所述数据查询模块接至结果分析及输出模块；本发明的优点在于：提供一种污水处理厂生物反应池曝气视频智能识别分析手段，取代工作量大且枯燥的观看曝气视频工作，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN220910011U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202320860270.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种传感器外置式潜水泵监测系统，包括若干传感器。所述传感器包括加速度传感器、位移传感器、电流传感器或功率传感器。加速度传感器固定连接在潜水泵的电机端外壳外部或叶轮端外壳外部的X、Y轴方向；位移传感器固定连接在潜水泵泵体中间段的外壳上；电流传感器或功率传感器设置在潜水泵控制箱中，并与潜水泵的三相进线连接。本实用新型中的传感器采用可拆结构安装在潜水泵外部，对泵体不产生损害且可拆装，传感器可经通信装置依次与智能数据采集仪以及智能监管平台连接，能智能判断潜水泵的健康状况，将被动维护变为主动预防，提高潜水泵运行可靠性，并降低生产故障率，适用于已经运行的存量潜水泵及新增潜水泵。
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公开(公告)号：CN214060048U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022654645.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨；所述智能巡检机器人包括：机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱；稳固轮设置在所述机器人本体上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置连接至所述机箱上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置压紧所述导轨。本实用新型通过在智能巡检机器人上设置稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上，稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨，可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性，减少机器人的晃动，从而有效地防止了智能巡检机器人行走时不平衡、晃动或翻倒。
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