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公开(公告)号：CN112320925A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011284609.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨；所述智能巡检机器人包括：机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱；稳固轮设置在所述机器人本体上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置连接至所述机箱上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置压紧所述导轨。本发明通过在智能巡检机器人上设置稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上，稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨，可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性，减少机器人的晃动，从而有效地防止了智能巡检机器人行走时不平衡、晃动或翻倒。
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公开(公告)号：CN220910011U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202320860270.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种传感器外置式潜水泵监测系统，包括若干传感器。所述传感器包括加速度传感器、位移传感器、电流传感器或功率传感器。加速度传感器固定连接在潜水泵的电机端外壳外部或叶轮端外壳外部的X、Y轴方向；位移传感器固定连接在潜水泵泵体中间段的外壳上；电流传感器或功率传感器设置在潜水泵控制箱中，并与潜水泵的三相进线连接。本实用新型中的传感器采用可拆结构安装在潜水泵外部，对泵体不产生损害且可拆装，传感器可经通信装置依次与智能数据采集仪以及智能监管平台连接，能智能判断潜水泵的健康状况，将被动维护变为主动预防，提高潜水泵运行可靠性，并降低生产故障率，适用于已经运行的存量潜水泵及新增潜水泵。
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公开(公告)号：CN214060048U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022654645.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨；所述智能巡检机器人包括：机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱；稳固轮设置在所述机器人本体上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置连接至所述机箱上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置压紧所述导轨。本实用新型通过在智能巡检机器人上设置稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上，稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨，可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性，减少机器人的晃动，从而有效地防止了智能巡检机器人行走时不平衡、晃动或翻倒。
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