公开(公告)号：CN115987960A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211703850.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 伍兴 ,  李志伟 ,  周怡昕 ,  郑照 ,  邱火旺 ,  石建伟 ,  黄润才

IPC: H04L67/025 ,  G05B19/418 ,  H04L43/04

Abstract: 本发明公开了一种基于工业互联网的低延迟数据采集和远程控制系统，包括接入设备、设置在接入设备上的设备层、与接入设备通讯连接的数据采集和远程控制系统、用于数据传输的三方通讯模块和数据层、以及二级服务器；接入设备通过设备层与数据采集和远程控制系统通讯连接，设备层包括网络设置、建立系统与设备间通讯、配置采集/控制命令；数据采集和远程控制系统通过三方通讯模块和数据层与二级服务器通讯连接；三方通讯模块用于确保所采集的接入设备的数据以设定方式传输至二级服务器，数据层通过网络将数据传送到二级服务器数据库做持久化；二级服务器用于接收数据、访问查看、配置触发采集任务、下发控制命令。

公开(公告)号：CN114373313A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202210034828.3

申请日：2022-01-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李志伟 ,  张楠楠 ,  王凯 ,  郑照 ,  黄润才

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/042 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的自适应交通灯控制系统及其方法，可以实现道路口交通灯能根据车流量信息进行延长或缩短交通灯的信号灯时长，缓解交通拥堵，避免造成资源浪费。其技术方案要点包括有，对各方向车流量进行检测并输出车流量信息的检测装置、耦接于检测装置并进行无线通讯的通讯终端、通过无线接收通讯终端发出的信息进行交通状况判断并对交通灯进行控制的大数据处理中心。本发明一种基于大数据的自适应交通灯控制系统及其方法，能够实时进行路口交通状况检测，并且能智能化的进行调整管理，操作更加的高效、有序。

公开(公告)号：CN210961787U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201920556899.3

申请日：2019-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 孙延标 ,  黄润才 ,  杨孜茁

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G01S17/87

Abstract: 本实用新型提供一种扫地机器人的检测装置，包括：扫地机器人本体、视觉传感器、万向轮、第一清扫刷、第二清扫刷、红色LED灯、黄色LED灯、绿色LED灯、激光扫描测距仪、数据传输端口、吸尘口、第一驱动轮、第二驱动轮以及底盘。本实用新型采用激光扫描测距仪与视觉传感器相组合，极大地减小了元件所占的空间，通过激光扫描测距仪合理规划出行进路线，有效的避障，能够保证清洁覆盖区域更全面，并且采用视觉传感器来检测地面是否清洁干净，避免了扫地机器人对一块区域仅一扫而过和因随机碰撞的机制在一块区域打转，保证了清洁的目的。

公开(公告)号：CN210233088U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201921179594.1

申请日：2019-07-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 孙刘成 ,  黄润才 ,  杨孜茁

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/06 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种夹持移载机械臂，包括机械臂杆，所述机械臂杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的外侧壁固定连接有多个第一液压伸缩杆。本实用新型中，通过固定板、第一液压伸缩杆、夹持板、第三液压伸缩杆和吸盘的配合作用，达到了第一液压伸缩杆启动带动四个夹持板对需要夹持的工件进行夹持固定的效果，实现了将工件固定在固定板上的功能，同时吸盘使固定板与工件之间的连接更加稳定；通过第二液压伸缩杆、马达、转动杆和支撑板的配合作用，达到了马达转动带动支撑板转动到工件底部的效果，实现了从工件的底部对工件进行支撑的功能，防止工件在发生位移的过程中掉落。