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公开(公告)号：CN210961787U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201920556899.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供一种扫地机器人的检测装置，包括：扫地机器人本体、视觉传感器、万向轮、第一清扫刷、第二清扫刷、红色LED灯、黄色LED灯、绿色LED灯、激光扫描测距仪、数据传输端口、吸尘口、第一驱动轮、第二驱动轮以及底盘。本实用新型采用激光扫描测距仪与视觉传感器相组合，极大地减小了元件所占的空间，通过激光扫描测距仪合理规划出行进路线，有效的避障，能够保证清洁覆盖区域更全面，并且采用视觉传感器来检测地面是否清洁干净，避免了扫地机器人对一块区域仅一扫而过和因随机碰撞的机制在一块区域打转，保证了清洁的目的。
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