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公开(公告)号：CN210233088U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921179594.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持移载机械臂，包括机械臂杆，所述机械臂杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的外侧壁固定连接有多个第一液压伸缩杆。本实用新型中，通过固定板、第一液压伸缩杆、夹持板、第三液压伸缩杆和吸盘的配合作用，达到了第一液压伸缩杆启动带动四个夹持板对需要夹持的工件进行夹持固定的效果，实现了将工件固定在固定板上的功能，同时吸盘使固定板与工件之间的连接更加稳定；通过第二液压伸缩杆、马达、转动杆和支撑板的配合作用，达到了马达转动带动支撑板转动到工件底部的效果，实现了从工件的底部对工件进行支撑的功能，防止工件在发生位移的过程中掉落。
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