公开(公告)号：CN210233088U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201921179594.1

申请日：2019-07-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 孙刘成 ,  黄润才 ,  杨孜茁

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/06 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种夹持移载机械臂，包括机械臂杆，所述机械臂杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的外侧壁固定连接有多个第一液压伸缩杆。本实用新型中，通过固定板、第一液压伸缩杆、夹持板、第三液压伸缩杆和吸盘的配合作用，达到了第一液压伸缩杆启动带动四个夹持板对需要夹持的工件进行夹持固定的效果，实现了将工件固定在固定板上的功能，同时吸盘使固定板与工件之间的连接更加稳定；通过第二液压伸缩杆、马达、转动杆和支撑板的配合作用，达到了马达转动带动支撑板转动到工件底部的效果，实现了从工件的底部对工件进行支撑的功能，防止工件在发生位移的过程中掉落。

公开(公告)号：CN210961787U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201920556899.3

申请日：2019-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 孙延标 ,  黄润才 ,  杨孜茁

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G01S17/87

Abstract: 本实用新型提供一种扫地机器人的检测装置，包括：扫地机器人本体、视觉传感器、万向轮、第一清扫刷、第二清扫刷、红色LED灯、黄色LED灯、绿色LED灯、激光扫描测距仪、数据传输端口、吸尘口、第一驱动轮、第二驱动轮以及底盘。本实用新型采用激光扫描测距仪与视觉传感器相组合，极大地减小了元件所占的空间，通过激光扫描测距仪合理规划出行进路线，有效的避障，能够保证清洁覆盖区域更全面，并且采用视觉传感器来检测地面是否清洁干净，避免了扫地机器人对一块区域仅一扫而过和因随机碰撞的机制在一块区域打转，保证了清洁的目的。