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公开(公告)号：CN118990585A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411378663.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及机器人应用技术领域，具体公开了一种机械臂端快速更换末端工具系统，包括识别定位系统，是基于工控机来检测工具位置和障碍物位置，并控制机械臂末端绕过障碍物移动到工具所在位置上方；快换电路系统，基于STM32主控面板控制快换装置的开关，通过电机驱动模块控制无刷电机，使用磁编码器和电流采样模块检测电机状态；快换机械结构，采用模块化设计，在快换机械结构两端分别连接快换连接机械臂端和快换连接工具端，实现快换连接；各个功能部件模块化，根据实际工作需求进行模块化组装，提升移动协作机器人的工作效率和能力。
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公开(公告)号：CN112021835A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010870449.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能书桌装置，包括桌面、升降桌腿机构、置物柜机构、茶台机构、面板机构、控制机构和控制单元，所述的控制机构与控制单元连接，所述的升降桌腿机构、置物柜机构、茶台机构、面板机构分别与控制单元连接，所述的升降桌腿机构固定设置于地面上，用于支撑桌面，所述的置物柜机构包括升降置物柜和旋转置物柜，未响应应答时，旋转置物柜和升降置物柜安装于桌面之下，茶台机构安装于桌面侧板内部，面板机构安装于桌面，作为桌面的一部分，与现有技术相比，本发明具有提高使用效率和生活品质等优点。
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公开(公告)号：CN112021835B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010870449.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能书桌装置，包括桌面、升降桌腿机构、置物柜机构、茶台机构、面板机构、控制机构和控制单元，所述的控制机构与控制单元连接，所述的升降桌腿机构、置物柜机构、茶台机构、面板机构分别与控制单元连接，所述的升降桌腿机构固定设置于地面上，用于支撑桌面，所述的置物柜机构包括升降置物柜和旋转置物柜，未响应应答时，旋转置物柜和升降置物柜安装于桌面之下，茶台机构安装于桌面侧板内部，面板机构安装于桌面，作为桌面的一部分，与现有技术相比，本发明具有提高使用效率和生活品质等优点。
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