公开(公告)号：CN118807098B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410859539.6

申请日：2024-06-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 胡凌燕 ,  邵洪辰 ,  刘浩东 ,  周晨阳 ,  辛玉桥 ,  徐冬梅

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明涉及人体生物电信号测量的领域，尤其是涉及一种自适应调节的功能性电刺激康复训练方法和装置，自适应调节的功能性电刺激康复训练方法包括如下步骤：获取关节参数和目标角度；构建世界坐标系，世界坐标系的原点表示为一关节末端；构建动态坐标系，动态坐标系的原点表示为关节末端，动态坐标系的由世界坐标系或前一动态坐标系沿坐标轴平移得到，关节旋转中心作为动态坐标系中的静止点；计算动态坐标系中的静止点在世界坐标系中的坐标；通过静止点构建向量，计算向量夹角；通过计算目标角度和实际转动角度的差值，通过控制算法利用差值计算关节进一步转动所需的电刺激强度；输出电刺激。本发明具有能够使得患者更好地参与治疗，提升康复效果的效果。

公开(公告)号：CN118787914A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410945509.7

申请日：2024-07-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 胡凌燕 ,  辛玉桥 ,  刘浩东 ,  邵洪辰 ,  周晨阳 ,  徐冬梅 ,  袁春平

IPC: A63B23/12 ,  A63B71/06 ,  G16H20/30 ,  A61N1/36 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明属于康复训练技术领域，具体涉及基于功能性电刺激的神经肌肉协同康复训练方法及装置。训练方法包括S1、设置关节的训练参数；S2、生成玩家角色、向导角色、移动目标角色，将该向导角色的纵坐标位置转换成关节运动的目标角度；S3、进行神经康复训练：玩家角色、向导角色刺激视觉神经反馈至大脑神经，发出运动指令给肌肉；S4、进行肌肉康复训练，肌肉基于运动指令和功能性电刺激下收缩产生关节运动S5、基于关节实际运动角度，实时更新玩家角色位置，返回S3，直至关节运动大于目标角度。训练装置用于肢体功能障碍患者从神经到肌肉整个运动闭环回路的协同康复训练。本发明提高了肢体功能障碍患者的神经肌肉协同康复训练的效果。

公开(公告)号：CN118807098A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410859539.6

申请日：2024-06-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 胡凌燕 ,  邵洪辰 ,  刘浩东 ,  周晨阳 ,  辛玉桥 ,  徐冬梅

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明涉及人体生物电信号测量的领域，尤其是涉及一种自适应调节的功能性电刺激康复训练方法和装置，自适应调节的功能性电刺激康复训练方法包括如下步骤：获取关节参数和目标角度；构建世界坐标系，世界坐标系的原点表示为一关节末端；构建动态坐标系，动态坐标系的原点表示为关节末端，动态坐标系的由世界坐标系或前一动态坐标系沿坐标轴平移得到，关节旋转中心作为动态坐标系中的静止点；计算动态坐标系中的静止点在世界坐标系中的坐标；通过静止点构建向量，计算向量夹角；通过计算目标角度和实际转动角度的差值，通过控制算法利用差值计算关节进一步转动所需的电刺激强度；输出电刺激。本发明具有能够使得患者更好地参与治疗，提升康复效果的效果。

公开(公告)号：CN119446480A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411420078.9

申请日：2024-10-12

Applicant: 江西省胸科医院(江西省第三人民医院) ,  上海工程技术大学

Inventor： 陈中书 ,  胡凌燕 ,  张学钰 ,  辛玉桥 ,  林建 ,  阮恒凯 ,  陈雅慧

IPC: G16H50/20 ,  G16H50/30 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请公开了一种支气管结核辅助确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及支气管结核辅助诊断领域，包括：构建图像样本数据集；构建融入多头自注意力的支气管结核诊断模型，包括：第一残差模组、第二残差模组、第三残差模组以及第四残差模组；第一残差模组包括多个普通残差块；第二残差组包括一个虚线残差块和多个普通残差块；第三残差模组包括：一个虚线残差块、多个普通残差块和一个带多头自注意力机制的残差块；第四残差模组包括：一个虚线残差块、一个普通残差块和一个带多头自注意力机制的残差块；对融入多头自注意力的支气管结核诊断模型进行训练，基于该训练好的模型得到支气管结核的分型。本申请能够大大提升支气管结核的诊断精度。

公开(公告)号：CN119131546A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411058052.4

申请日：2024-08-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 胡凌燕 ,  辛玉桥 ,  陈中书 ,  张学钰 ,  阮恒凯 ,  林建 ,  王斌 ,  徐冬梅

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G16H50/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00

Abstract: 本申请公开了一种支气管结核分型确定方法、装置及设备，涉及人工智能辅助诊断领域，该方法包括：获取数据集；所述数据集为支气管内镜下的图像样本；构建支气管结核诊断模型；所述支气管结核诊断模型为基于ResNet34框架并融入多头自注意力和深度可分离卷积的支气管结核诊断模型；基于所述数据集对所述支气管结核诊断模型进行训练；将用户在支气管镜下的图像输入至训练好的支气管结核诊断模型中，得到支气管结核的分型，本申请可通过人工智能辅助诊断系统实现支气管结核的智能诊断，能够有效减少支气管结核的误诊和漏诊。