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公开(公告)号：CN118807098A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410859539.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及人体生物电信号测量的领域，尤其是涉及一种自适应调节的功能性电刺激康复训练方法和装置，自适应调节的功能性电刺激康复训练方法包括如下步骤：获取关节参数和目标角度；构建世界坐标系，世界坐标系的原点表示为一关节末端；构建动态坐标系，动态坐标系的原点表示为关节末端，动态坐标系的由世界坐标系或前一动态坐标系沿坐标轴平移得到，关节旋转中心作为动态坐标系中的静止点；计算动态坐标系中的静止点在世界坐标系中的坐标；通过静止点构建向量，计算向量夹角；通过计算目标角度和实际转动角度的差值，通过控制算法利用差值计算关节进一步转动所需的电刺激强度；输出电刺激。本发明具有能够使得患者更好地参与治疗，提升康复效果的效果。
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公开(公告)号：CN118807098B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410859539.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及人体生物电信号测量的领域，尤其是涉及一种自适应调节的功能性电刺激康复训练方法和装置，自适应调节的功能性电刺激康复训练方法包括如下步骤：获取关节参数和目标角度；构建世界坐标系，世界坐标系的原点表示为一关节末端；构建动态坐标系，动态坐标系的原点表示为关节末端，动态坐标系的由世界坐标系或前一动态坐标系沿坐标轴平移得到，关节旋转中心作为动态坐标系中的静止点；计算动态坐标系中的静止点在世界坐标系中的坐标；通过静止点构建向量，计算向量夹角；通过计算目标角度和实际转动角度的差值，通过控制算法利用差值计算关节进一步转动所需的电刺激强度；输出电刺激。本发明具有能够使得患者更好地参与治疗，提升康复效果的效果。
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公开(公告)号：CN118787914A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410945509.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于康复训练技术领域，具体涉及基于功能性电刺激的神经肌肉协同康复训练方法及装置。训练方法包括S1、设置关节的训练参数；S2、生成玩家角色、向导角色、移动目标角色，将该向导角色的纵坐标位置转换成关节运动的目标角度；S3、进行神经康复训练：玩家角色、向导角色刺激视觉神经反馈至大脑神经，发出运动指令给肌肉；S4、进行肌肉康复训练，肌肉基于运动指令和功能性电刺激下收缩产生关节运动S5、基于关节实际运动角度，实时更新玩家角色位置，返回S3，直至关节运动大于目标角度。训练装置用于肢体功能障碍患者从神经到肌肉整个运动闭环回路的协同康复训练。本发明提高了肢体功能障碍患者的神经肌肉协同康复训练的效果。
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