公开(公告)号：CN108068099A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711403694.3

申请日：2017-12-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 丁严 ,  梅峻华 ,  赖磊捷

IPC: B25J7/00 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J7/00 ,  B25J9/106

Abstract: 本发明涉及一种具有两级放大机构的微夹钳，包括运动输入机构、两个位移输入平台、两个固定机架、四组第一级杠杆机构、两组第二级桥式放大机构和一对夹持臂，位移输入平台左右对称，第一级杠杆机构左右及上下对称，第二级桥式放大机构上下对称，夹持臂上下对称，运动输入机构的两端分别连接位移输入平台，位移输入平台的输出端分别经第一级杠杆机构与第二级桥式放大机构的输入端传动连接，第二级桥式放大机构的输出端连接夹持臂。本发明采用桥式放大机构具有对称性，保证微夹头的平行夹持，直接将输出位移传递给夹持臂，微夹头不会产生寄生位移，采用两级放大机构，将经过第一级放大的位移输入到桥式放大机构，具有更大的放大比。

公开(公告)号：CN108068099B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201711403694.3

申请日：2017-12-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 丁严 ,  梅峻华 ,  赖磊捷

IPC: B25J7/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及一种具有两级放大机构的微夹钳，包括运动输入机构、两个位移输入平台、两个固定机架、四组第一级杠杆机构、两组第二级桥式放大机构和一对夹持臂，位移输入平台左右对称，第一级杠杆机构左右及上下对称，第二级桥式放大机构上下对称，夹持臂上下对称，运动输入机构的两端分别连接位移输入平台，位移输入平台的输出端分别经第一级杠杆机构与第二级桥式放大机构的输入端传动连接，第二级桥式放大机构的输出端连接夹持臂。本发明采用桥式放大机构具有对称性，保证微夹头的平行夹持，直接将输出位移传递给夹持臂，微夹头不会产生寄生位移，采用两级放大机构，将经过第一级放大的位移输入到桥式放大机构，具有更大的放大比。