公开(公告)号：CN118702057A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410847298.3

申请日：2024-06-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 谢超 ,  赖磊捷

IPC: B81C99/00

Abstract: 本发明涉及一种六自由度大行程柔性微纳米末端定位平台，包括：底板；设置于底板上方的末端定位平台；以及设置于底板和末端定位平台之间的多个运动支链，每一运动支链包括：设置于底板上的水平运动柔性件机构；相对设置在水平运动柔性件机构轴线两侧的两个音圈电机机构，其与水平运动柔性件机构相连；以及球铰连杆一体件，其一端与末端定位平台活动连接，另一端与水平运动柔性件机构活动连接。与现有技术相比，本发明采用一种由三个柔性运动支链并联组成的新型柔性微纳米末端定位平台，采用三个柔性运动支链并联，分别驱动三个运动支链中的水平运动柔性件实现末端定位平台六个自由度方向上的运动，具有高刚度、高精度、低惯量等优点。

公开(公告)号：CN116119608A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310061909.7

申请日：2023-01-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 谢超 ,  赖磊捷

IPC: B81C99/00 ,  G12B5/00 ,  G05D3/00

Abstract: 本发明涉及一种电磁直驱六自由度解耦柔性纳米定位平台，该定位平台包括底板(1)和位于底板(1)之上的动平台(2)，以及位于底板(1)和动平台(2)之间的多个水平运动支链和多个垂直运动支链。与现有技术相比，本发明共有八个运动支链并联，四个水平分布运动支链驱动动平台产生前后、左右移动和水平面上的转动，四个垂直运动支链驱动动平台产生竖直方向的移动、俯仰转动及左右摆动。此外，本发明还在运动支链末端加入柔性球铰作为解耦装置，来降低输入输出以及各自由度方向上的耦合。