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公开(公告)号：CN110063702B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910271585.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种水杯自动清洗机，包括底座；所述底座上固定有储水桶和箱体；所述箱体上竖直固定有支撑轴，所述支撑轴上端卡接有支撑板并向左端延伸；所述支撑板的左端上侧固定有伸缩机构，所述伸缩机构的下端固定有旋转机构；所述旋转机构下端固定有喷洒组件，所述喷洒组件的逆时针方向依次设有内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件；所述底座上还固定有用于夹持杯子的夹持机构，所述夹持机构上端与所述喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件的下端相适应。本发明的目的是提供一种水杯自动清洗机，用于提高对不同规格水杯清洗的适应性及清洗的效率，该清洗机清洗范围全面，整体工作过程自动化，节省人力，适合小型场所使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108378667A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810140995.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种山药料理器及应用其进行山药棒去皮改刀操作的方法，山药料理器包括沿进料方向顺次同轴连通的助推组件、去皮组件和分离料理下盖；助推组件包括助推套筒和独立脱离的助推杆；去皮组件包括与助推套筒固定连接的外筒体以及设置在其内腔中的多个位置交错的伸缩刀具；外筒体出料端上覆盖分离料理下盖，分离料理下盖中心开设出料口，在出料口外侧的分离料理下盖上开设出皮口，并在出料口和出皮口之间围设用于将两者隔离开的环形隔离壁；利用本装置进行山药削皮操作，削皮快速，操作简单，人体皮肤不会直接接触到山药粘液，减轻厨房家务的工作量，安全卫生。
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公开(公告)号：CN110063702A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910271585.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种水杯自动清洗机，包括底座；所述底座上固定有储水桶和箱体；所述箱体上竖直固定有支撑轴，所述支撑轴上端卡接有支撑板并向左端延伸；所述支撑板的左端上側固定有伸缩机构，所述伸缩机构的下端固定有旋转机构；所述旋转机构下端固定有喷洒组件，所述喷洒组件的逆时针方向依次设有内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件；所述底座上还固定有用于夹持杯子的夹持机构，所述夹持机构上端与所述喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件的下端相适应。本发明的目的是提供一种水杯自动清洗机，用于提高对不同规格水杯清洗的适应性及清洗的效率，该清洗机清洗范围全面，整体工作过程自动化，节省人力，适合小型场所使用。
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公开(公告)号：CN108167574A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711434338.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/32 , B08B9/049 , B08B13/00 , F16L101/12
Abstract: 一种管道清洗机器人系统，包括攀爬机车和控制单元，攀爬机车包括行走组件和清洗组件，行走组件包括行走攀爬靴和支撑攀爬靴；清洗组件包括喷水管和毛刷；控制单元通过控制线路连接伸缩驱动和行走驱动，实现攀爬机车的行走；控制单元控制喷水管向管道内壁喷射清洁液，控制毛刷转动，清洁管道内壁。不管是管道的直径大小，还是管道内部管路的大小不一，此管道清洁机器人都能够全方位、方便的清洗；可根据管道内部污物类型动态更换清洁液，不管是灰尘、油液还是其他一些顽固污渍均能对症下药，更彻底地清理；清洗干净后毛刷电机带动毛刷转动，擦拭管道内部残留的清洁剂，快速恢复管道的生产作业环节。
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公开(公告)号：CN108167574B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201711434338.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/32 , B08B9/049 , B08B13/00 , F16L101/12
Abstract: 一种管道清洗机器人系统，包括攀爬机车和控制单元，攀爬机车包括行走组件和清洗组件，行走组件包括行走攀爬靴和支撑攀爬靴；清洗组件包括喷水管和毛刷；控制单元通过控制线路连接伸缩驱动和行走驱动，实现攀爬机车的行走；控制单元控制喷水管向管道内壁喷射清洁液，控制毛刷转动，清洁管道内壁。不管是管道的直径大小，还是管道内部管路的大小不一，此管道清洁机器人都能够全方位、方便的清洗；可根据管道内部污物类型动态更换清洁液，不管是灰尘、油液还是其他一些顽固污渍均能对症下药，更彻底地清理；清洗干净后毛刷电机带动毛刷转动，擦拭管道内部残留的清洁剂，快速恢复管道的生产作业环节。
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公开(公告)号：CN207921589U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721856852.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/12
Abstract: 一种管道清洗机器人的攀爬机构，包括行走攀爬靴和支撑攀爬靴，行走攀爬靴和支撑攀爬靴能够在各自伸缩驱动的驱动下外伸或者内缩，从而抵紧或者松开管道内壁；行走攀爬靴和攀爬机构之间还设有行走驱动，能够使行走攀爬靴和攀爬机构沿清洗路线相对移动；控制单元通过控制线路连接伸缩驱动和行走驱动，实现攀爬机构的行走。本装置利用控制单元、压力传感器以及凸轮动态调整攀爬靴对管道内壁的压力，牢牢地将攀爬机构固定在管道内部，并通过一个双作用气缸实现攀爬机构的前进和后退，一台攀爬机构适用多种内径的管道，并且支撑可靠，移动灵活。
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