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公开(公告)号：CN112958644A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110128849.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种采用底部滑块的等通道转角挤压模具，该模具包括上模板、侧压板、凸模、冲头、模芯、模套、下模板、滑块、推力电机、加热棒、电磁铁、速度传感器、纹路以及减震条，凸模的中心开有通孔，通孔的内侧设有凸台，上模自上而下依次设有上模板、侧压板、凸模、冲头，侧压板的底面设有导柱；下模由模芯、模套、下模板以及滑块组成，模芯包括左模芯与右模芯，左模芯的上下两侧与右侧开有连续的通道，本发明的模具，在模芯的上下两侧与内侧表面开有连续的通道，便于在转角通道损坏时更换，推力电机推动下模板的滑块及其表面的纹路可以反向滑动减小挤压件转角时底部的速度，且模芯内的加热棒可提高工件的金属流动性从而增加工件顶部的速度。
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公开(公告)号：CN112692211A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011254625.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B21J13/02
Abstract: 本发明公开了一种等通道转角挤压与冷镦复合成形装置及其使用方法，复合成形装置包括上板、模芯、侧压上板和侧压冲头；上板下侧中间两侧均设有冲头压盖，自上而下依次布置有冲头压盖、冲头、模芯压板、模芯套筒、下板，模芯套筒出料侧设有用于感应胚料挤出长度的位移传感器，且模芯套筒内设有模芯，模芯内设有相互连接的等通道转角挤压通道一和冷镦成形通道二，冷镦成形通道二远离等通道转角挤压通道一侧依次设有侧压冲头、侧压冲头盖板和侧压上板。本发明的复合成形装置，将等通道转角挤压和冷镦成形两种变形技术复合到同一装置上，可以增强超细晶坯料的加工连续性，显著提高效率，应用前景好。
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公开(公告)号：CN115674218A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211320862.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种水下抓取机器人，包括：封闭的机壳，与机壳固定连接的助推器、导向机构、抓取机构、活动检测机构、距离传感器；所述机壳包括主壳体、后盖、前盖；助推器，包括螺旋桨及控制其旋转的伺服电机，固定在后盖上；导向机构包括由三个由导向气缸驱动、均匀分布在机器人周向的连杆轮机构；抓取机构固定在机壳前侧，包括第一五自由度机械臂和固定在其前端的两指机械手；活动检测机构固定在机壳前侧，包括第二五自由度机械臂和固定在五自由度机械臂前端的激光扫描仪、金属探测仪；距离传感器固定安装在机壳前盖上。本发明适合在水下，尤其是在水下管道底部抓取金属件等目标物，识别目标物的精度高，抓取可靠，应用前景好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114833290A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210352041.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于冷镦加工领域，公开了一种基于ECAP处理的冷镦成形系统，包括夹持转运机构、ECAP模具、冷镦成形模具、支撑机构以及冲压机构，夹持转运机构用于夹持及转运；ECAP模具具有ECAP模腔，ECAP模腔用于接收合金钢坯杆及输出ECAP坯杆；冷镦成形模具具有冷镦成形腔；冷镦成形腔用于接收ECAP坯杆；冲压机构用于将合金钢坯杆进行冲压形成ECAP坯杆，及用于将ECAP坯杆进行冷镦，支撑机构包括驱动曲柄连杆和自锁曲柄，驱动曲柄连杆的输出端与自锁曲柄铰接，并且自锁曲柄具有用于对ECAP坯杆进行推行并支撑的推行支撑段，当推行支撑段对ECAP坯杆进行支撑时，驱动曲柄连杆呈直线，将该直线作为自锁直线，自锁直线与冷镦成形腔的轴线重合或者平行。
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公开(公告)号：CN115519281B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211116511.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种发电机定子铁心支撑棒焊接工装，属于发电机有绕组定子铁芯叠压焊接工装领域。它包括底板，底板的顶部还安装有支撑棒，底板的中间位置安装有芯轴，芯轴的顶部安装有端盖，底板和端盖上共同安装有偏心轴，芯轴的一侧上开设有缺口，偏心轴的一侧壁通过缺口嵌设在芯轴上，芯轴的侧壁上开设有直槽，直槽上嵌设有冲片定位板，冲片定位板的外侧壁和支撑棒之间设有间隙，用于安装定子铁芯。本发明通过偏心轴和冲片定位板的配合设计能对定子冲片进行快速定位叠压和焊接，代替了旧类型工装与铁芯内壁配合接触的型式，避免了定子铁芯焊接前后工装与铁芯内壁的摩擦碰撞，延长的工装的使用寿命以及改善了铁芯内壁的质量。
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公开(公告)号：CN116623109A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310528752.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于铝合金铆钉加工技术领域，公开了一种用7050铝合金制备高强度耐腐蚀铆钉的方法，包括均匀化热处理、等通道转角挤压、冷镦成型、时效热处理、纳米涂层喷覆五个工艺步骤，该方法在提高成型后的铆钉力学性能的基础上，整合简化铆钉制造过程中的工艺流程，缩短生产周期，不但使得成型后的铆钉屈服强度达到550MPa、硬度达到190HV，并具有良好的耐腐蚀性能，而且大大缩短了加工时间和时效时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114833290B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210352041.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于冷镦加工领域，公开了一种基于ECAP处理的冷镦成形系统，包括夹持转运机构、ECAP模具、冷镦成形模具、支撑机构以及冲压机构，夹持转运机构用于夹持及转运；ECAP模具具有ECAP模腔，ECAP模腔用于接收合金钢坯杆及输出ECAP坯杆；冷镦成形模具具有冷镦成形腔；冷镦成形腔用于接收ECAP坯杆；冲压机构用于将合金钢坯杆进行冲压形成ECAP坯杆，及用于将ECAP坯杆进行冷镦，支撑机构包括驱动曲柄连杆和自锁曲柄，驱动曲柄连杆的输出端与自锁曲柄铰接，并且自锁曲柄具有用于对ECAP坯杆进行推行并支撑的推行支撑段，当推行支撑段对ECAP坯杆进行支撑时，驱动曲柄连杆呈直线，将该直线作为自锁直线，自锁直线与冷镦成形腔的轴线重合或者平行。
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公开(公告)号：CN115519281A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211116511.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种发电机定子铁心支撑棒焊接工装，属于发电机有绕组定子铁芯叠压焊接工装领域。它包括底板，底板的顶部还安装有支撑棒，底板的中间位置安装有芯轴，芯轴的顶部安装有端盖，底板和端盖上共同安装有偏心轴，芯轴的一侧上开设有缺口，偏心轴的一侧壁通过缺口嵌设在芯轴上，芯轴的侧壁上开设有直槽，直槽上嵌设有冲片定位板，冲片定位板的外侧壁和支撑棒之间设有间隙，用于安装定子铁芯。本发明通过偏心轴和冲片定位板的配合设计能对定子冲片进行快速定位叠压和焊接，代替了旧类型工装与铁芯内壁配合接触的型式，避免了定子铁芯焊接前后工装与铁芯内壁的摩擦碰撞，延长的工装的使用寿命以及改善了铁芯内壁的质量。
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