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公开(公告)号：CN118141592A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410174845.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了一种用于阴茎健康的辅助干预装置，无需在专业的医疗场所由专业的医疗技术人员操作，即能够便利地对阴茎勃起功能障碍进行非介入式的辅助干预，包括鹰套和辅助干预单元，鹰套通过插入口裹缚阴茎根，辅助干预单元包括多个施压组件、药液管道、药液供给装置、抽气管道以及负压真空泵，多个施压组件设置在鹰套的内壁上，施压组件包括施压气包、施压充气装置、血氧传感器以及刺激电极，施压气包与施压充气装置连通，血氧传感器和刺激电极均与阴茎的周面抵接，药液管道具有朝向阴茎周面的药液喷口，药液管道与药液供给装置连通，抽气管道与负压真空泵连通。本发明还公开了一种用于阴茎健康的辅助干预装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN112692211A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011254625.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B21J13/02
Abstract: 本发明公开了一种等通道转角挤压与冷镦复合成形装置及其使用方法，复合成形装置包括上板、模芯、侧压上板和侧压冲头；上板下侧中间两侧均设有冲头压盖，自上而下依次布置有冲头压盖、冲头、模芯压板、模芯套筒、下板，模芯套筒出料侧设有用于感应胚料挤出长度的位移传感器，且模芯套筒内设有模芯，模芯内设有相互连接的等通道转角挤压通道一和冷镦成形通道二，冷镦成形通道二远离等通道转角挤压通道一侧依次设有侧压冲头、侧压冲头盖板和侧压上板。本发明的复合成形装置，将等通道转角挤压和冷镦成形两种变形技术复合到同一装置上，可以增强超细晶坯料的加工连续性，显著提高效率，应用前景好。
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公开(公告)号：CN112140138A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010934730.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于工业夹持领域，公开了一种软体夹持器，安装在外部升降机构上，包括多个基板、安装在基板上的夹爪和检测气囊以及控制部，控制部中存储有用于控制多个夹爪的夹持程序，当多个夹爪均位于预定工件的外侧的上方时，升降机构驱动基板下降，当预定工件接触检测气囊并对检测气囊产生预定压强时，夹持程序控制多个夹爪同时相向运动，从而对预定工件进行夹持，所以，本发明能够很好的确定预定工件进入到多个夹爪的夹持范围内以及完成该多个夹爪对预定工件的夹持。
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公开(公告)号：CN108480599B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810205480.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种新型真空吸铸装置及方法，属于金属铸造领域。一种新型真空吸铸装置，其特征在于：包括熔炼室、位于熔炼室下方的吸铸室、位于吸铸室下方的真空室、与熔炼室和真空室相连的机械泵和气罐、真空分子泵；吸铸室内装有模具和包裹在模具外部的冷却装置，冷却装置的介质入口和介质出口通往吸铸室外壁；熔炼室和真空室侧壁设有气压计，各部件通过通气管和气动薄膜开关阀、气动薄膜调节阀相连；经熔炼的金属合金液在其上下之间的压差及重力耦合作用下进入模具，被冷却系统冷却后凝固成铸件。本发明能加快铸件充型和凝固速度，降低缩孔缩松、气孔等铸造缺陷，提高铸件的机械性能，减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109334801B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811093953.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及智能控制的技术领域，公开了一种用于大弧度弯曲壁面的爬壁机器人，包括多个车体，相邻的两个所述车体之间通过推拉机构相连，第一个车体和最后一个车体之间不设置推拉机构，所述车体的内部设置有控制单元，两端各设置一个吸附单元，所述控制单元用于控制吸附单元，完成吸附单元与壁面之间吸附和解除吸附，控制推拉机构带动车体运动。本发明通过吸盘轮中凸轮的凹口设计，借助吸盘腿的伸缩结构，随着凸轮的间歇性周期转动，使得吸盘腿压向壁面的力发生周期性变化，从而实现吸盘与壁面之间的吸附和解除吸附，再利用两个车体之间的推拉机构，完成车体的行走，整个装置结构简单，控制方便，便于普及和推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110026444A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910340348.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于材料加工的技术领域，公开了一种用于制备超细晶金属材料的自动化装置，包括设置在液压机上的ECAP模具，所述ECAP模具采用对称的双挤压通道机构，能够同时加工两个铸件，其前方设置有运动机构，其出口处各设置一个力施加机构，所述运动机构用于将两个铸件放入对应的ECAP模具的入口或者按照设定的ECAP工艺路线将两个铸件同时从ECAP模具的出口放入对应的ECAP模具的入口，所述力施加机构用于向挤压过程中的铸件施加反向背压力。还公开了一种用于制备超细晶金属材料的自动化装置的控制方法。本发明实现铸件的自动化加工，节省人工成本，提高加工效率，同时使铸件在加工过程中受到三向静水压力，减小塑性损伤。
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公开(公告)号：CN109295919A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811296624.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明涉及一种用于应急抢险并兼顾波浪供能的防波堤及布置方法，属于近海工程技术领域。其特征在于：包括角标、上迎浪体、下迎浪体、支梁、锚索和沉块；其中上迎浪体、下迎浪体依托浮体悬浮于水面；角标为依托自身浮力悬浮于水面的中空结构构件，并能与上迎浪体、下迎浪体的迎浪端连接，共同构成防波堤迎浪方向的顶角；支梁为长度可调的刚性构件，固定在上迎浪体、下迎浪体的中间位置，与上迎浪体和下迎浪体相互支承形成A型结构；上迎浪体、下迎浪体及角标通过锚索与置于海底的沉块连接锚泊于海床，以确定定位位置。本发明结构简单，拆装方便，整体性结构可靠性强，消浪作用显著且兼顾波浪能转化，能降低工程能源供应成本，适合各类工况。
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公开(公告)号：CN102328006A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010227021.9
申请日：2010-07-14
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 何涛
IPC: B21F23/00
Abstract: 本发明公开了一种定长送丝装置，包括：机架，该机架上设有主动轴和从动轴；一对送丝轮，包括套设在主动轴上的主动轮和套设在从动轴上的从动轮；电机，用于驱动主动轴旋转；控制器；用于控制电机的旋转角度；传动机构，用于将电机输出的动力传递给从动轮，使从动轮与主动轮同步、等速旋转。本发明还公开了一种定长送丝方法，其利用控制器控制电机的旋转角度，进而控制用于送丝的从动轮和主动轮的旋转角度，实现固定长度的送丝。本发明的电机的旋转角度完全由控制器控制，从而能够实现固定长度的送丝。送丝过程中，从动轮的位置可在补偿弹簧的作用下根据熔丝直径自适应地上下移动，消除了熔丝直径误差对送丝驱动力的影响，提高了送丝尺寸精度。
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公开(公告)号：CN118141325A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410174844.1
申请日：2024-02-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/107
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了一种阴茎夜勃功能检测方法，无需专业医务人员在旁辅助，即能够可靠、便利以及易操作地对阴茎功能障碍的检测进行操作，首先设置轴向硬度检测气缸，在轴向硬度检测气缸的输出端设置抵接柱，使得抵接柱通过自由端与阴茎抵接匹配且同轴；设置径向硬度检测气缸，在径向硬度检测气缸的输出端连通设置柔性且中空的抵接环套，使得抵接环套与阴茎套接匹配；然后基于阴茎勃起动作，调整轴向硬度检测气缸的内压值至有效轴向压力值，调整径向硬度检测气缸的内压值至有效径向压力值；最后基于有效轴向压力值、有效径向压力值判定阴茎是否有效勃起。本发明还公开了一种阴茎夜勃功能检测装置。
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公开(公告)号：CN106322164B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201610962222.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F21K9/90
Abstract: 本发明涉及LED灯带固定装置，属于LED灯具生产领域。一种LED灯带的安装装置，其特征在于：包括LED灯带传送带、机械臂、压带装置，压带装置包括压轮三轴移动平台和压轮三轴移动平台上的压轮滑轨、所述压轮滑轨上设置两个压轮滑块，压轮滑轨两端设有压轮汽缸，压轮汽缸驱动压轮滑块在压轮滑轨上滑动，压轮滑块上通过弹性连接件设有压轮，所述LED灯带传送带用于有序传送LED灯带，所述机械臂设置在机械臂三轴移动平台上，用于抓取LED灯带传送带上的LED灯带至LED灯带框架板一侧，压带装置将LED灯带压合到LED灯带框架板上。该装置采用机械臂自动抓取LED灯带，压带装置自动贴合LED灯带，实现了整个操作的自动化，有效提高LED灯带的安装效率和安装精度。
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