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公开(公告)号：CN115674218A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211320862.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种水下抓取机器人，包括：封闭的机壳，与机壳固定连接的助推器、导向机构、抓取机构、活动检测机构、距离传感器；所述机壳包括主壳体、后盖、前盖；助推器，包括螺旋桨及控制其旋转的伺服电机，固定在后盖上；导向机构包括由三个由导向气缸驱动、均匀分布在机器人周向的连杆轮机构；抓取机构固定在机壳前侧，包括第一五自由度机械臂和固定在其前端的两指机械手；活动检测机构固定在机壳前侧，包括第二五自由度机械臂和固定在五自由度机械臂前端的激光扫描仪、金属探测仪；距离传感器固定安装在机壳前盖上。本发明适合在水下，尤其是在水下管道底部抓取金属件等目标物，识别目标物的精度高，抓取可靠，应用前景好。
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公开(公告)号：CN114453448A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210079415.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B21C25/02
Abstract: 本发明公开了一种多道次变路径连续ECAP的组合模具及方法，属于挤压技术领域。所述组合模具包括多个基体模具，所述基体模具包括上模板、挤压轮、压紧轮、压紧轮轴、挤压轮轴、衬套、阻挡块、下模板。所述上模板和下模板两端面四周均布有螺栓孔，通过螺栓紧固，实现不同基体模具接触面完全贴合，此模具可以根据基体模具不同的排列组合方式组合出不同的道次和路径。本发明将等转角挤压与组合夹具思想有效结合，只需要加工一种基体模具，将其按照不同的排列组合方式就可以形成不同道次不同路径连续ECAP模具，解决了不同道次和路径的模具需要单独设计不能通用的问题，节约了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115519281B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211116511.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种发电机定子铁心支撑棒焊接工装，属于发电机有绕组定子铁芯叠压焊接工装领域。它包括底板，底板的顶部还安装有支撑棒，底板的中间位置安装有芯轴，芯轴的顶部安装有端盖，底板和端盖上共同安装有偏心轴，芯轴的一侧上开设有缺口，偏心轴的一侧壁通过缺口嵌设在芯轴上，芯轴的侧壁上开设有直槽，直槽上嵌设有冲片定位板，冲片定位板的外侧壁和支撑棒之间设有间隙，用于安装定子铁芯。本发明通过偏心轴和冲片定位板的配合设计能对定子冲片进行快速定位叠压和焊接，代替了旧类型工装与铁芯内壁配合接触的型式，避免了定子铁芯焊接前后工装与铁芯内壁的摩擦碰撞，延长的工装的使用寿命以及改善了铁芯内壁的质量。
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公开(公告)号：CN116623109A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310528752.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于铝合金铆钉加工技术领域，公开了一种用7050铝合金制备高强度耐腐蚀铆钉的方法，包括均匀化热处理、等通道转角挤压、冷镦成型、时效热处理、纳米涂层喷覆五个工艺步骤，该方法在提高成型后的铆钉力学性能的基础上，整合简化铆钉制造过程中的工艺流程，缩短生产周期，不但使得成型后的铆钉屈服强度达到550MPa、硬度达到190HV，并具有良好的耐腐蚀性能，而且大大缩短了加工时间和时效时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115519281A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211116511.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种发电机定子铁心支撑棒焊接工装，属于发电机有绕组定子铁芯叠压焊接工装领域。它包括底板，底板的顶部还安装有支撑棒，底板的中间位置安装有芯轴，芯轴的顶部安装有端盖，底板和端盖上共同安装有偏心轴，芯轴的一侧上开设有缺口，偏心轴的一侧壁通过缺口嵌设在芯轴上，芯轴的侧壁上开设有直槽，直槽上嵌设有冲片定位板，冲片定位板的外侧壁和支撑棒之间设有间隙，用于安装定子铁芯。本发明通过偏心轴和冲片定位板的配合设计能对定子冲片进行快速定位叠压和焊接，代替了旧类型工装与铁芯内壁配合接触的型式，避免了定子铁芯焊接前后工装与铁芯内壁的摩擦碰撞，延长的工装的使用寿命以及改善了铁芯内壁的质量。
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