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公开(公告)号：CN112140138B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010934730.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于工业夹持领域，公开了一种软体夹持器，安装在外部升降机构上，包括多个基板、安装在基板上的夹爪和检测气囊以及控制部，控制部中存储有用于控制多个夹爪的夹持程序，当多个夹爪均位于预定工件的外侧的上方时，升降机构驱动基板下降，当预定工件接触检测气囊并对检测气囊产生预定压强时，夹持程序控制多个夹爪同时相向运动，从而对预定工件进行夹持，所以，本发明能够很好的确定预定工件进入到多个夹爪的夹持范围内以及完成该多个夹爪对预定工件的夹持。
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公开(公告)号：CN112958702A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110109164.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种电器开关过电片冲压级进模具及其使用方法，包括由上至下依次布置的上模座、垫板、凸模固定板、卸料板、凹模板及下模座；加工时加工料位于卸料板与凹模板间，沿着加工料行进方向设有抬料销、多个冲孔凸模、第一弯曲模、第二弯曲模、第三弯曲模及落料凸模；加工料在第一弯曲模对应位置、第二弯曲模对应位置和第三弯曲模对应位置分别完成首次L形弯曲、Z形弯曲和第二次L形弯曲。本发明的模具，实现对电器开关过电片的连续一次成型，在提高生产效率的同时提高了加工精度；能在同一时间对加工料进行多次成型，提升加工件的力学性能；整体结构设计合理，保证模具在受力过程中各部分受力方向均匀且一致，延长了模具寿命，应用前景好。
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公开(公告)号：CN112692211A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011254625.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B21J13/02
Abstract: 本发明公开了一种等通道转角挤压与冷镦复合成形装置及其使用方法，复合成形装置包括上板、模芯、侧压上板和侧压冲头；上板下侧中间两侧均设有冲头压盖，自上而下依次布置有冲头压盖、冲头、模芯压板、模芯套筒、下板，模芯套筒出料侧设有用于感应胚料挤出长度的位移传感器，且模芯套筒内设有模芯，模芯内设有相互连接的等通道转角挤压通道一和冷镦成形通道二，冷镦成形通道二远离等通道转角挤压通道一侧依次设有侧压冲头、侧压冲头盖板和侧压上板。本发明的复合成形装置，将等通道转角挤压和冷镦成形两种变形技术复合到同一装置上，可以增强超细晶坯料的加工连续性，显著提高效率，应用前景好。
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公开(公告)号：CN112140138A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010934730.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于工业夹持领域，公开了一种软体夹持器，安装在外部升降机构上，包括多个基板、安装在基板上的夹爪和检测气囊以及控制部，控制部中存储有用于控制多个夹爪的夹持程序，当多个夹爪均位于预定工件的外侧的上方时，升降机构驱动基板下降，当预定工件接触检测气囊并对检测气囊产生预定压强时，夹持程序控制多个夹爪同时相向运动，从而对预定工件进行夹持，所以，本发明能够很好的确定预定工件进入到多个夹爪的夹持范围内以及完成该多个夹爪对预定工件的夹持。
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