-
公开(公告)号：CN112230606A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011177818.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法，所属智能机器人技术领域，控制方法包括以下步骤：首先在MATLAB端进行数字标签指令的输入；在MATLAB上基于TCP/IP协议建立的客户端，与NAO机器人的IP地址和端口号进行连接，然后再进行指令的发送；在NAO机器人的控制软件上搭建服务端，通过TCP/IP协议进行指令的接收；接受到指令以后，每个数字标签指令分别对应NAO机器人的一个动作，通过运行NAO机器人控制软件即可控制NAO机器人执行对应标签的动作；NAO机器人接收相应的数字标签指令完成相应的动作。本发明通过基于MATLAB应用程序去控制NAO机器人进行运动，提出了一种基于MATLAB应用程序去控制NAO机器人进行运动的方法，消除了MATLAB爱好者在玩转NAO机器人时遇到的障碍。
-
公开(公告)号：CN113760095A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111057572.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多元同步指数算法的脑控机器人系统，属于脑控领域，包括在脑电采集模块、在线算法模块、交互应用模块和反馈模块，在线算法模块包括信号计算模块、计算平台和信号频率识别模块，交互应用模块包括机器人、循环接收模块和用于指令传输的实时性和有序性的接口搭建模块。在刺激界面的设计上采用正弦编码刺激，能够产生稳定的刺激，从而诱发出高质量的稳态视觉诱发电位，在线算法采用了无需训练的多元同步指数算法，可以实时的分类出结果，Matlab和NAO机器人之间的接口搭建采用了TCP/IP协议，具有实时性高、指令按序到达等优点，所采用的设备都是无线设备，利于便携。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216280365U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122962249.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车，涉及智能探索技术领域，包括车体，所述车体的两侧面靠近两侧均活动安装有轮轴，四组所述轮轴的外端均固定连接有转动轮，所述车体的上表面设置有旋转机构，所述车体的前后侧均设置有缓冲机构，所述车体的上侧安装有透明壳，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的下表面靠近边缘位置固定连接有限位滑板；本实用新型能够对车体不同方向的事物进行拍摄，具有稳定的旋转调节功能，便于探索使用，且能够避免车体和车轮与外界发生直接碰撞，具有便捷的缓冲保护功能，提高了车体的安全性。
-
公开(公告)号：CN211934020U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020282174.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/0245
Abstract: 本实用新型公开了一种基于心电信号的疲劳预警手环，包括表盘、连接转轴、第一固定带、紧急报警按钮和第二固定带，所述表盘外部两侧的中间位置皆设置有连接转轴，连接转轴一侧的中间位置设置有第一固定带，且连接转轴另一侧的中间位置设置有第二固定带。本实用新型通过在第一固定带和第二固定带的底端皆均匀设置有橡胶防滑波纹，且第二固定带底部靠近连接转轴的一端设置有心跳检测芯片，使得该装置在使用的过程中利用第一固定带和第二固定带底端均匀设置的橡胶防滑波纹来加强第一固定带和第二固定带底端与人皮肤接触产生的摩擦力，该装置在使用的过程中能够防止手环脱离手臂造成丢失，增强该装置穿戴的牢固性。
-
公开(公告)号：CN214445788U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120364888.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及数控机床电主轴技术领域，且公开了一种基于神经网络训练的数控机床电主轴故障诊断装置，包括工作台，所述工作台的正面开设有滑槽，所述工作台的正面设置有数量为两个且与滑槽滑动连接的滑块，右侧所述滑块的正面固定安装有第一放置座，左侧所述滑块的正面固定安装有第二放置座，所述第一放置座的正面开设有第一安装槽。该基于神经网络训练的数控机床电主轴故障诊断装置，具备便于操作等优点，解决了目前在对拆除清洗完成的数控机床电主轴故障诊断时，电主轴都是采用下压方式的装置进行固定，而这种方式会在电主轴两侧形成较高的阻碍，对搬动电主轴带来较大的不便，并且电主轴的重量较重的问题。
-
公开(公告)号：CN211236972U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921983905.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多摄像头协作的钢材表面缺陷检测装置，包括承重机箱，所述承重机箱上固定安装有散热机构，且所述散热机构包括固定安装在承重机箱一侧底部的出风支架，以及固定安装在承重机箱另一侧顶部的导风支架，其中所述出风支架的内侧固定安装有第一伺服散热扇，且所述出风支架的内侧对应第一伺服散热扇的一侧固定安装有限位导柱；通过设计安装在承重机箱上的散热机构，实现了对承重机箱的快速散热处理，同时通过第一伺服散热扇和第二伺服散热扇的配合使用，实现了承重机箱内侧和外侧空气的循环置换，极大的增加承重机箱的散热效率，同时通过设计安装在出风支架上的吸热铝片，实现了散热机构的被动吸热处理。
-
公开(公告)号：CN207408999U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721435949.X
申请日：2017-11-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G07B15/04
Abstract: 本实用新型涉及一种基于人脸识别的地铁计费装置，属于地铁计费技术领域，一种基于人脸识别的地铁计费装置，其特征在于：由进站设备、出站设备和控制中心组成，进站设备和出站设备包括机柜、电源、阻挡装置、控制模块、通信模块和摄像头，电源、控制模块和通信模块安装在机柜内，阻挡装置安装在机柜外侧面，摄像头安装在机柜顶部；控制中心包括机柜和机柜内的电源、通信模块、人脸识别模块、存储模块，其中存储模块存储了包括用户的脸部数据和预存金额的注册信息；在同一地点的进站设备和出站设备各设有一个编号，摄像头所拍摄图像带有该编号。本实用新型能有效加快用户进出站速度，避免了购票不准需补票、有意逃票等问题。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.028 seconds)
