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公开(公告)号：CN113760095A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111057572.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多元同步指数算法的脑控机器人系统，属于脑控领域，包括在脑电采集模块、在线算法模块、交互应用模块和反馈模块，在线算法模块包括信号计算模块、计算平台和信号频率识别模块，交互应用模块包括机器人、循环接收模块和用于指令传输的实时性和有序性的接口搭建模块。在刺激界面的设计上采用正弦编码刺激，能够产生稳定的刺激，从而诱发出高质量的稳态视觉诱发电位，在线算法采用了无需训练的多元同步指数算法，可以实时的分类出结果，Matlab和NAO机器人之间的接口搭建采用了TCP/IP协议，具有实时性高、指令按序到达等优点，所采用的设备都是无线设备，利于便携。
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公开(公告)号：CN112230606A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011177818.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法，所属智能机器人技术领域，控制方法包括以下步骤：首先在MATLAB端进行数字标签指令的输入；在MATLAB上基于TCP/IP协议建立的客户端，与NAO机器人的IP地址和端口号进行连接，然后再进行指令的发送；在NAO机器人的控制软件上搭建服务端，通过TCP/IP协议进行指令的接收；接受到指令以后，每个数字标签指令分别对应NAO机器人的一个动作，通过运行NAO机器人控制软件即可控制NAO机器人执行对应标签的动作；NAO机器人接收相应的数字标签指令完成相应的动作。本发明通过基于MATLAB应用程序去控制NAO机器人进行运动，提出了一种基于MATLAB应用程序去控制NAO机器人进行运动的方法，消除了MATLAB爱好者在玩转NAO机器人时遇到的障碍。
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公开(公告)号：CN218071027U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221509301.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于V2G的储能装置，涉及储能装置技术领域，包括储能箱，所述储能箱的内部设置有蓄能电池，所述储能箱的上端固定有连接板，本实用新型通过将不稳定的光伏能源和零散的电动汽车电能整合到一处储能装置，稳定地向电网供电，使光伏能源和V2G服务提供的电能在电网用电高峰时持续稳定地给电网供电，降低电网供电压力，储能箱体平时置于地下，保证蓄能电池的稳定，维护箱体时，可利用升降装置将储能箱升出地面，不占地面空间，且对储能和变流装置有保护作用，通过调节支撑板表面的角度调节装置改变光伏板的角度，使光伏板能始终追踪最大发电功率，有效收集太阳能。
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公开(公告)号：CN214690252U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120769344.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机节点装载充电停放平台，属于无线网络修复技术领域。包括平台主体以及用于装载节点的固定翼无人机，所述平台主体上设置有通信模块、定位模块以及与通信模块、定位模块之间信号连接的控制模块，所述平台主体包括起降平台、多个节点装载仓以及多个充电仓。通过本实用新型，在平台主体上设置充电仓以及节点装载仓，充电仓内设置有供给电源、无线充电器，在无人机低电量时能够保证无人机稳定充电，保证装载网络节点的无人机在户外大环境中保证长时间的续航能力，扩大投放节点的范围区域，保证无线网络对户外环境监测的连续性与稳定性。
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