公开(公告)号：CN113760095A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111057572.X

申请日：2021-09-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 常亮 ,  王娆芬 ,  莫亚东 ,  刘婕 ,  段浩明 ,  孟哲 ,  秦珂 ,  陈蓓

IPC: G06F3/01 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种基于多元同步指数算法的脑控机器人系统，属于脑控领域，包括在脑电采集模块、在线算法模块、交互应用模块和反馈模块，在线算法模块包括信号计算模块、计算平台和信号频率识别模块，交互应用模块包括机器人、循环接收模块和用于指令传输的实时性和有序性的接口搭建模块。在刺激界面的设计上采用正弦编码刺激，能够产生稳定的刺激，从而诱发出高质量的稳态视觉诱发电位，在线算法采用了无需训练的多元同步指数算法，可以实时的分类出结果，Matlab和NAO机器人之间的接口搭建采用了TCP/IP协议，具有实时性高、指令按序到达等优点，所采用的设备都是无线设备，利于便携。

公开(公告)号：CN112230606A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011177818.2

申请日：2020-10-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 常亮 ,  王娆芬 ,  莫亚东 ,  刘婕 ,  段浩明 ,  孟哲 ,  秦珂 ,  陈蓓

IPC: G05B19/4155

Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法，所属智能机器人技术领域，控制方法包括以下步骤：首先在MATLAB端进行数字标签指令的输入；在MATLAB上基于TCP/IP协议建立的客户端，与NAO机器人的IP地址和端口号进行连接，然后再进行指令的发送；在NAO机器人的控制软件上搭建服务端，通过TCP/IP协议进行指令的接收；接受到指令以后，每个数字标签指令分别对应NAO机器人的一个动作，通过运行NAO机器人控制软件即可控制NAO机器人执行对应标签的动作；NAO机器人接收相应的数字标签指令完成相应的动作。本发明通过基于MATLAB应用程序去控制NAO机器人进行运动，提出了一种基于MATLAB应用程序去控制NAO机器人进行运动的方法，消除了MATLAB爱好者在玩转NAO机器人时遇到的障碍。

公开(公告)号：CN212391732U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202021550853.X

申请日：2020-07-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邓源 ,  施一萍 ,  刘婕 ,  江悦莹 ,  朱亚梅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种车间监控小车，包括支架和安装于支架的摄像头、主控制器、从控制器、超声波传感器、电机、轮组、红外传感器和粉尘传感器，所述电机与轮组连接，所述从控制器连接超声波传感器、电机、红外传感器和粉尘传感器，所述主控制器连接摄像头和从控制器，所述主控制器设有无线传输模块，电池单元连接主控制器和从控制器。与现有技术相比，能够对车间的盲区进行巡逻，并且能够替代人工对出现的灾情进行准确识别、判断和报警。

公开(公告)号：CN211934020U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020282174.2

申请日：2020-03-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘婕 ,  王娆芬 ,  朱安康 ,  邓源

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/0245

Abstract: 本实用新型公开了一种基于心电信号的疲劳预警手环，包括表盘、连接转轴、第一固定带、紧急报警按钮和第二固定带，所述表盘外部两侧的中间位置皆设置有连接转轴，连接转轴一侧的中间位置设置有第一固定带，且连接转轴另一侧的中间位置设置有第二固定带。本实用新型通过在第一固定带和第二固定带的底端皆均匀设置有橡胶防滑波纹，且第二固定带底部靠近连接转轴的一端设置有心跳检测芯片，使得该装置在使用的过程中利用第一固定带和第二固定带底端均匀设置的橡胶防滑波纹来加强第一固定带和第二固定带底端与人皮肤接触产生的摩擦力，该装置在使用的过程中能够防止手环脱离手臂造成丢失，增强该装置穿戴的牢固性。