-
公开(公告)号：CN113172547B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110345516.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机械臂恒力柔性打磨装置，包括用于打磨工件的打磨头、驱动打磨头旋转运动的旋转运动部件、驱动打磨头轴向运动的轴向运动部件、保护装置内部器件与承受扭矩的外壳体和用于打磨时轴向及径向减震的柔性套筒；所述恒力柔性打磨装置与机械臂之间通过法兰连接；本发明设计了柔性套筒减震部分，其包含弹簧减震轴套，起径向及轴向减震作用，本发明改进了轴向运动部件和旋转运动部件，能够将旋转运动和轴向直线运动解耦，分别单独的控制这两种运动，实现打磨力控制和打磨切削速度的控制，此种方法在机械结构上实现的解耦比从算法上实现的解耦更适合于任务复杂的抛磨作业。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113172547A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110345516.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机械臂恒力柔性打磨装置，包括用于打磨工件的打磨头、驱动打磨头旋转运动的旋转运动部件、驱动打磨头轴向运动的轴向运动部件、保护装置内部器件与承受扭矩的外壳体和用于打磨时轴向及径向减震的柔性套筒；所述恒力柔性打磨装置与机械臂之间通过法兰连接；本发明设计了柔性套筒减震部分，其包含弹簧减震轴套，起径向及轴向减震作用，本发明改进了轴向运动部件和旋转运动部件，能够将旋转运动和轴向直线运动解耦，分别单独的控制这两种运动，实现打磨力控制和打磨切削速度的控制，此种方法在机械结构上实现的解耦比从算法上实现的解耦更适合于任务复杂的抛磨作业。
-
公开(公告)号：CN113118833A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110273715.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明涉及一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置，包括换刀臂(5)、传感器(9)、控制气缸(15)和推销(10)；传感器(9)、控制气缸(15)和推销(10)均安装在换刀臂上，控制气缸(15)分别与传感器(9)和推销(10)相连；所述传感器监测刀具重量即所需的夹紧力，将所需夹紧力的信息传递给控制气缸，控制气缸接收信号，驱动推销进行机械运动，从而实现刀具的夹紧或放松。本发明的一种通过气缸控制推销夹紧刀具的自动换刀装置，相对与传统的夹紧装置，不易发生弹性变形，更能精准的夹紧和放松刀具，在换刀过程中刀具不易脱落，解决了刀具夹紧问题。
-
公开(公告)号：CN113172619B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110345510.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可旋转伸缩的打磨机械臂，包括机械臂基座、机械臂腰部、机械臂下臂、机械臂上臂和打磨机构；机械臂上臂包括上臂固定部分、上臂伸缩部分、伸缩旋转装置；上臂固定部分包括第四步进电机、上臂后体和滚轴丝杠；第四步进电机提供伸缩旋转装置的动力；上臂伸缩部分包括伸缩杆；伸缩旋转装置包括直线电机、CRB轴承、螺纹连接栓、滑动齿轮、转动外筒、滑动滚珠、转动内筒、第一顶丝和第二顶丝；伸缩旋转装置通过直线电机带动螺纹连接栓和CRB轴承作直线运动，进而改变第四步进电机的轴、滚轴丝杠和伸缩杆三者的同步旋转状态实现伸缩和旋转的功能；本发明的机械臂实现上臂的旋转与伸缩，减小了上臂的体积和质量，提高运动稳定性。
-
公开(公告)号：CN113319316A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110471798.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23B37/00
Abstract: 本发明涉及一种复合振动钻床，包括低频轴向振动装置以及超声扭转振动装置；低频轴向振动装置包括气泵、振动壳体、轴套、低频振子和电动机，低频振子与电动机连接，气泵通过振动壳体外壳上的进气口将压力气体通入轴套上的进气槽，再由进气槽上的进气孔将压力气体通入低频振子上的上移槽或下移槽，推动低频振子产生轴向移动，实现工件的低频轴向振动。超声扭转振动装置包括超声振动控制器、超声扭转振动刀柄和夹心扭转振动换能器以及变幅杆，夹心扭转振动换能器将超声振动控制器产生的电振荡信号转化为超声扭转振动，经变幅杆放大后传递给钻头，实现钻头的超声扭转振动。本发明的复合振动钻床，可以加工难切削材料和脆硬性材料以及叠层材料。
-
公开(公告)号：CN113172619A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110345510.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可旋转伸缩的打磨机械臂，包括机械臂基座、机械臂腰部、机械臂下臂、机械臂上臂和打磨机构；机械臂上臂包括上臂固定部分、上臂伸缩部分、伸缩旋转装置；上臂固定部分包括第四步进电机、上臂后体和滚轴丝杠；第四步进电机提供伸缩旋转装置的动力；上臂伸缩部分包括伸缩杆；伸缩旋转装置包括直线电机、CRB轴承、螺纹连接栓、滑动齿轮、转动外筒、滑动滚珠、转动内筒、第一顶丝和第二顶丝；伸缩旋转装置通过直线电机带动螺纹连接栓和CRB轴承作直线运动，进而改变第四步进电机的轴、滚轴丝杠和伸缩杆三者的同步旋转状态实现伸缩和旋转的功能；本发明的机械臂实现上臂的旋转与伸缩，减小了上臂的体积和质量，提高运动稳定性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.041 seconds)
