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公开(公告)号：CN106952419A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710307194.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G07F17/26
CPC classification number: G07F17/26
Abstract: 一种考卷自动分发回收机，包括身份识别与考卷匹配模块、考卷储存模块、考卷分发模块及考卷回收模块，身份识别与考卷匹配模块用于对参考人员身份识别以及参考人员的考卷进行识别和匹配；考卷存储模块用于存放一个考场内的不同考试种类的考卷；考卷分发模块用于根据不同参考人员的身份信息，自动分发不同科目的考试考卷并予以记录；考卷回收模块用于根据参考人员的身份信息自动对考卷的科目进行分类整理。
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公开(公告)号：CN106952419B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710307194.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G07F17/26
Abstract: 一种考卷自动分发回收机，包括身份识别与考卷匹配模块、考卷储存模块、考卷分发模块及考卷回收模块，身份识别与考卷匹配模块用于对参考人员身份识别以及参考人员的考卷进行识别和匹配；考卷存储模块用于存放一个考场内的不同考试种类的考卷；考卷分发模块用于根据不同参考人员的身份信息，自动分发不同科目的考试考卷并予以记录；考卷回收模块用于根据参考人员的身份信息自动对考卷的科目进行分类整理。
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公开(公告)号：CN105501799B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610032302.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种实现压缩机壳体自动输送的装置和方法，所述装置包括动力滚筒线以及安装在动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置，所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位，所述壳体分料装置设置于第二工位，所述壳体旋转定位装置设置于第三工位，所述壳体分料装置和壳体旋转定位装置分别与壳体输送控制装置相连接；所述方法是采用所述装置将若干压缩机壳体从第一工位运输至第二工位，经过壳体分料装置的分料，使每次有且仅有一个压缩机壳体通过壳体分料装置到达第三工位，然后在壳体旋转定位装置的作用下完成定位。采用本发明技术可实现压缩机壳体的自动输送、分料和定位。
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公开(公告)号：CN109115100A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810666701.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种电机定子与转子的高度差检测系统，其特征在于：包括高度检测机构、电机移动机构和立柱；其中，高度检测机构包括定子检测元件、转子检测元件、上下移动机构；上下移动机构安装在立柱上，电机设在电机移动机构上，当检测时，电机通过电机移动机构移动到检测点，定子检测元件和转子检测元件通过上下移动机构移动到检测范围内对定子和转子的高度进行测量并得出定子和转子高度差的数值。本发明的主要有益效果是：电机定子与转子高度差检测系统可以对空调压缩机电机定转子的高度差进行非接触、高精度、自动化测量，检测效率高，结构简单合理。
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公开(公告)号：CN105501799A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610032302.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B65G13/00 , B65G43/00 , B65G47/22 , B65G47/74 , B65G2201/0214 , B65G2203/042
Abstract: 本发明公开了一种实现压缩机壳体自动输送的装置和方法，所述装置包括动力滚筒线以及安装在动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置，所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位，所述壳体分料装置设置于第二工位，所述壳体旋转定位装置设置于第三工位，所述壳体分料装置和壳体旋转定位装置分别与壳体输送控制装置相连接；所述方法是采用所述装置将若干压缩机壳体从第一工位运输至第二工位，经过壳体分料装置的分料，使每次有且仅有一个压缩机壳体通过壳体分料装置到达第三工位，然后在壳体旋转定位装置的作用下完成定位。采用本发明技术可实现压缩机壳体的自动输送、分料和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118493446A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410670388.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于棒料自动化抓取的柔性手抓及其控制方法，柔性手抓包括：卡抓总成、吸盘总成、视觉相机、安装罩以及控制器；卡抓总成、吸盘总成、视觉相机、控制器均设于安装罩上；卡抓总成包括卡爪装置、卡爪座组件、卡爪夹紧组件和卡爪旋转组件；卡爪装置包括卡爪一组件、卡爪二组件和卡爪三组件；卡爪座组件包括连接柱以及安装于连接柱上的防护板、安装板、防护板锁止环、上推力轴承、转接盒、转接盒轴承、下推力轴承和转接盒锁止环；安装板固定在转接盒上。与现有技术相比，本发明实现了对形状尺寸一致性差的棒料可靠定位和夹紧，提高了棒料的搬运、安装质量；实时监控，避免了因卡爪夹紧力过大而导致棒料被夹伤情况的发生。
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公开(公告)号：CN105537626B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610135641.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种拉伸试棒自动化生产系统及方法，包括分料装置、棒料输送装置、工业机器人设备、数控车床设备、成品输送装置以及控制装置，拉伸试棒毛坯由所述分料装置进行分料后经所述棒料输送装置输送，由所述工业机器人设备进行取料放入所述数控车床设备，经所述数控车床设备加工完成后再由所述工业机器人设备取出放置到所述成品输送装置输出，所述控制装置用以控制所述拉伸试棒自动化生产系统的运行。
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公开(公告)号：CN105537626A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610135641.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种拉伸试棒自动化生产系统及方法，包括分料装置、棒料输送装置、工业机器人设备、数控车床设备、成品输送装置以及控制装置，拉伸试棒毛坯由所述分料装置进行分料后经所述棒料输送装置输送，由所述工业机器人设备进行取料放入所述数控车床设备，经所述数控车床设备加工完成后再由所述工业机器人设备取出放置到所述成品输送装置输出，所述控制装置用以控制所述拉伸试棒自动化生产系统的运行。
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公开(公告)号：CN205393550U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620183435.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拉伸试棒自动化生产系统，包括分料装置、棒料输送装置、工业机器人设备、数控车床设备、成品输送装置以及控制装置，拉伸试棒毛坯由所述分料装置进行分料后经所述棒料输送装置输送，由所述工业机器人设备进行取料放入所述数控车床设备，经所述数控车床设备加工完成后再由所述工业机器人设备取出放置到所述成品输送装置输出，所述控制装置用以控制所述拉伸试棒自动化生产系统的运行。
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公开(公告)号：CN205345988U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620046623.7
申请日：2016-01-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种压缩机壳体输送装置，其包括动力滚筒线以及安装在所述动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置，根据所述动力滚筒线的运输方向，所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位，所述壳体分料装置设置于所述第二工位，所述壳体旋转定位装置设置于所述第三工位，所述壳体分料装置和所述壳体旋转定位装置分别与所述壳体输送控制装置相连接。本实用新型可实现压缩机壳体的自动输送、分料和定位，是实现压缩机后续自动化装配的前提，有利于实现压缩机的全自动生产，提高生产效率和产品质量，具有工业应用价值。
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