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公开(公告)号：CN108381159A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810381907.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海千尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种螺钉自动拧紧装置，设置在生产线旋转平台上工件安装基座的上方，该装置包括：安装基座：为一由前面板、后面板和两条侧板组成的方形盒体，用以提供支撑和定位；动力元件：设置在安装基座内部，用提供竖直运动的驱动力；自动螺丝刀：设置在前面板前部，通过连接件与动力元件连接，在动力元件的驱动下竖直运动，并拧紧工件。与现有技术相比，本发明具有简单稳固、安全方便、持续工作、提升产品质量等优点。
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公开(公告)号：CN105599346B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201511005251.X
申请日：2015-12-28
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海千尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业包装流水线折盒机，用以实现对不同型号纸盒自动折盒成型，包括：顶料机构：用以更换、定位和输送待折盒纸盒；运料机构：采用真空吸取的方式抓取顶料机构输送的待折盒纸盒；折形机构：接收运料机构输送来的待折盒纸盒，并将待折盒纸盒沿折盒线折盒成型；调整机构：与折形机构连接，用以调整折形机构以适应不同纸型的折盒尺寸；电气机构：分别控制顶料机构、运料机构、折形机构和调整机构的动作；机架：用以固定顶料机构、运料机构、折形机构、调整机构和电气机构。与现有技术相比，本发明具有适用不同尺寸、调整定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN105500769B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201511005238.4
申请日：2015-12-28
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海千尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动折盒机调整装置，用以控制自动折盒机的夹紧气缸位置，从而调整自动折盒机的折盒尺寸，该装置包括X向调整组件、Y向调整组件和十字连接杆件，所述的X向调整组件、Y向调整组件相互正交设置，并且通过十字连接杆件连接，所述的十字连接杆件与夹紧气缸传动连接。与现有技术相比，本发明具有操作简单、定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN108340362A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810381901.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海千尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种上下料移栽机械手装置，安置在工件输送线与旋转平台之间，用以抓取工件并安装，该装置包括安装底座、设置在安装底座上的安装支架、固定在安装支架顶部的线性模组以及与线性模组连接的抓取模组。与现有技术相比，本发明具有实现自动化生产、降低厂商的人工成本，并且高效快速的完成生产任务、规避检修时间、提高生产效率等优点。
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公开(公告)号：CN105599346A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511005251.X
申请日：2015-12-28
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海千尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业包装流水线折盒机，用以实现对不同型号纸盒自动折盒成型，包括：顶料机构：用以更换、定位和输送待折盒纸盒；运料机构：采用真空吸取的方式抓取顶料机构输送的待折盒纸盒；折形机构：接收运料机构输送来的待折盒纸盒，并将待折盒纸盒沿折盒线折盒成型；调整机构：与折形机构连接，用以调整折形机构以适应不同纸型的折盒尺寸；电气机构：分别控制顶料机构、运料机构、折形机构和调整机构的动作；机架：用以固定顶料机构、运料机构、折形机构、调整机构和电气机构。与现有技术相比，本发明具有适用不同尺寸、调整定位准确等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105537626B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610135641.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种拉伸试棒自动化生产系统及方法，包括分料装置、棒料输送装置、工业机器人设备、数控车床设备、成品输送装置以及控制装置，拉伸试棒毛坯由所述分料装置进行分料后经所述棒料输送装置输送，由所述工业机器人设备进行取料放入所述数控车床设备，经所述数控车床设备加工完成后再由所述工业机器人设备取出放置到所述成品输送装置输出，所述控制装置用以控制所述拉伸试棒自动化生产系统的运行。
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公开(公告)号：CN105537626A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610135641.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种拉伸试棒自动化生产系统及方法，包括分料装置、棒料输送装置、工业机器人设备、数控车床设备、成品输送装置以及控制装置，拉伸试棒毛坯由所述分料装置进行分料后经所述棒料输送装置输送，由所述工业机器人设备进行取料放入所述数控车床设备，经所述数控车床设备加工完成后再由所述工业机器人设备取出放置到所述成品输送装置输出，所述控制装置用以控制所述拉伸试棒自动化生产系统的运行。
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公开(公告)号：CN105500769A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511005238.4
申请日：2015-12-28
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海千尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动折盒机调整装置，用以控制自动折盒机的夹紧气缸位置，从而调整自动折盒机的折盒尺寸，该装置包括X向调整组件、Y向调整组件和十字连接杆件，所述的X向调整组件、Y向调整组件相互正交设置，并且通过十字连接杆件连接，所述的十字连接杆件连接与夹紧气缸传动连接。与现有技术相比，本发明具有操作简单、定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN208231792U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820602344.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海千尔自动化设备有限公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种上下料移栽机械手装置，安置在工件输送线与旋转平台之间，用以抓取工件并安装，该装置包括安装底座、设置在安装底座上的安装支架、固定在安装支架顶部的线性模组以及与线性模组连接的抓取模组。与现有技术相比，本实用新型具有实现自动化生产、降低厂商的人工成本，并且高效快速的完成生产任务、规避检修时间、提高生产效率等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205393550U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620183435.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拉伸试棒自动化生产系统，包括分料装置、棒料输送装置、工业机器人设备、数控车床设备、成品输送装置以及控制装置，拉伸试棒毛坯由所述分料装置进行分料后经所述棒料输送装置输送，由所述工业机器人设备进行取料放入所述数控车床设备，经所述数控车床设备加工完成后再由所述工业机器人设备取出放置到所述成品输送装置输出，所述控制装置用以控制所述拉伸试棒自动化生产系统的运行。
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