-
公开(公告)号：CN118493446A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410670388.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于棒料自动化抓取的柔性手抓及其控制方法，柔性手抓包括：卡抓总成、吸盘总成、视觉相机、安装罩以及控制器；卡抓总成、吸盘总成、视觉相机、控制器均设于安装罩上；卡抓总成包括卡爪装置、卡爪座组件、卡爪夹紧组件和卡爪旋转组件；卡爪装置包括卡爪一组件、卡爪二组件和卡爪三组件；卡爪座组件包括连接柱以及安装于连接柱上的防护板、安装板、防护板锁止环、上推力轴承、转接盒、转接盒轴承、下推力轴承和转接盒锁止环；安装板固定在转接盒上。与现有技术相比，本发明实现了对形状尺寸一致性差的棒料可靠定位和夹紧，提高了棒料的搬运、安装质量；实时监控，避免了因卡爪夹紧力过大而导致棒料被夹伤情况的发生。
-
公开(公告)号：CN110444397B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910680720.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种线电极结构的有机铁电薄膜电容器及其制备方法，制备方法为：分别将有机铁电薄膜的上下表面与上电极和下平板金属电极复合，有机铁电薄膜与上电极复合是通过设计上电极图案后，采用金属导电墨水在有机铁电薄膜表面同时喷墨打印多条沿X方向平行排列的线性金属电极和多条沿Y方向平行排列的线性金属电极，并控制X和Y方向的夹角为30～90°实现的；最终制得的电容器包括上电极层、中间有机铁电薄膜层和下平板金属电极层，上电极层由位于同一平面且交错成网状结构的多条沿X方向平行排列的线性金属电极和多条沿Y方向平行排列的线性金属电极组成。本发明的制备方法简单、成本较低；制得的电容器具有优良的极化性能。
-
公开(公告)号：CN110444397A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910680720.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种线电极结构的有机铁电薄膜电容器及其制备方法，制备方法为：分别将有机铁电薄膜的上下表面与上电极和下平板金属电极复合，有机铁电薄膜与上电极复合是通过设计上电极图案后，采用金属导电墨水在有机铁电薄膜表面同时喷墨打印多条沿X方向平行排列的线性金属电极和多条沿Y方向平行排列的线性金属电极，并控制X和Y方向的夹角为30～90°实现的；最终制得的电容器包括上电极层、中间有机铁电薄膜层和下平板金属电极层，上电极层由位于同一平面且交错成网状结构的多条沿X方向平行排列的线性金属电极和多条沿Y方向平行排列的线性金属电极组成。本发明的制备方法简单、成本较低；制得的电容器具有优良的极化性能。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.022 seconds)
