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实用新型
一种四旋翼模型飞机失效

公开(公告)号：CN204121763U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420568725.6

申请日：2014-09-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 梁鉴如 , 叶利栋 , 胡征 , 都庆庆 , 沈佳俊 , 师晨竹

IPC: A63H27/133 , A63H27/20

Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼模型飞机，包括控制四个螺旋桨转速的ARM单片机，还包括无线通讯器、IPAD电脑、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头，所述的ARM单片机分别连接无线通讯器、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头，所述的高度检测装置设于四旋翼模型飞机腹部中间，所述的障碍检测装置设于四旋翼模型飞机机头，所述的无线通讯器通过无线网络连接IPAD电脑。与现有技术相比，本实用新型采用IPAD电脑发送控制命令，检测飞机飞行时的障碍信息和周围摄像信息，经过ARM单片机处理，实现对飞机的智能控制。

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