公开(公告)号：CN115042201A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210712092.0

申请日：2022-06-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张美华 ,  张桓宇 ,  董浩东 ,  张春燕 ,  李林凯 ,  周浩磊

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明涉及一种三合一仿生变色龙机器人，包括腿部机械机构(1)、头部舌头弹射抓取装置(2)、身体变色装置(3)、承重装置(4)、力源传输机构和控制系统；所述腿部机械机构(1)、头部舌头弹射抓取装置(2)和身体变色装置(3)设置在承重装置(4)上，腿部机械机构(1)和头部舌头弹射抓取装置(2)连接力源传输机构，控制系统控制力源传输机构和身体变色装置(3)。与现有技术相比，本发明实现了变色龙机器人的变色、行走、抓取的功能，整体机械结构及电控简单。

公开(公告)号：CN113183164A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110505146.1

申请日：2021-05-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨光 ,  周国龙 ,  张春燕 ,  陈允悦 ,  谭鑫 ,  李林凯 ,  栗浩扬

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  F16H21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄摇杆机构的仿生机械牛，包括仿生牛头、牛尾、牛身外壳及电器模块与机械模块，仿生牛头和牛尾安装在牛身外壳的头部和尾部，其特征在于：电器模块安装在所述牛身外壳的内部，所述机械模块包括安装在所述牛身外壳外侧的曲柄摇杆机构，由所述电器模块控制曲柄摇杆机构进行仿生机械牛的行走。本发明涉及到研究相对较少的民用仿生机械人领域。该仿生机械牛主要采取齿轮传动机构进行动力传输，具有工作原理简单、结构紧凑、控制容易、制作方便等优点，较好的模拟了牛的步态运动，设计了有一个装载物品的外壳结构，可以具有载物功能。