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发明公开
一种基于曲柄摇杆机构的仿生机械牛及控制方法无效

公开(公告)号：CN113183164A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110505146.1

申请日：2021-05-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨光 , 周国龙 , 张春燕 , 陈允悦 , 谭鑫 , 李林凯 , 栗浩扬

IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , F16H21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄摇杆机构的仿生机械牛，包括仿生牛头、牛尾、牛身外壳及电器模块与机械模块，仿生牛头和牛尾安装在牛身外壳的头部和尾部，其特征在于：电器模块安装在所述牛身外壳的内部，所述机械模块包括安装在所述牛身外壳外侧的曲柄摇杆机构，由所述电器模块控制曲柄摇杆机构进行仿生机械牛的行走。本发明涉及到研究相对较少的民用仿生机械人领域。该仿生机械牛主要采取齿轮传动机构进行动力传输，具有工作原理简单、结构紧凑、控制容易、制作方便等优点，较好的模拟了牛的步态运动，设计了有一个装载物品的外壳结构，可以具有载物功能。

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