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公开(公告)号：CN105070064A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510523685.2
申请日：2015-08-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种车库停车系统，属于车库停车智能化管理领域。一种车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于：系统采用监控计算机和连接的设置在车库内不同停车区域的可编程序控制器对整个车库进行监控；包括库内停车区域标示显示模块，进行车库内停车区域具体车位选择的车位选择模块，选择车位后对停车进行车行指引的库内地面车行指引标示显示模块；车辆进入车库后，通过车位选择模块选择车位后，可编程序控制器控制库内地面车行指引标示显示模块，引导车辆按照库内地面车行指引标示显示模块的指引，车行至选定的停车位，并在库内停车区域标示显示模块的辅助下完成停车。本发明不仅使停车更安全迅捷,管理更清楚方便,而且节约能源。
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公开(公告)号：CN103974217A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410188262.5
申请日：2014-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多屏业务切换的方法及其装置，第一业务切换客户端向业务切换控制器发出业务切换请求；业务切换控制器根据业务切换请求中的内容判断是否允许本次切换请求的切换，或者，业务切换控制器将上述的业务切换请求转发至相对应的业务服务器并接收其是否允许切换的反馈信息；若允许本次切换请求，业务切换控制器向第二业务切换客户端发出业务切换请求；第二业务切换客户端收到业务切换请求后，向第二业务客户端发出执行业务切换准备信号并接收其反馈信号后，向业务切换控制器发送反馈信号；若反馈信号为第二业务客户端完成业务切换准备时，业务切换控制器向相对应的业务服务器发出业务切换执行请求信号，由该业务服务器完成业务切换。
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公开(公告)号：CN103400531A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310277683.0
申请日：2013-07-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种机床故障排查教学系统，包括故障设定板、故障排查板、PLC与多个特定继电器。故障设定板、故障排查板与多个特定继电器分别电连接PLC，多个特定继电器分别连接在机床线路的多个特定故障预设点。上述机床故障排查教学系统，将多个特定继电器分别接入机床线路中的特定故障预设点，特定故障预设点切断时，该特定故障预设点的线路中断，故障点设置完成，特定故障预设点导通时，该特定故障预设点的线路导通，故障点排查完成。教师通过故障设定板可任意选择设置故障点，由学生通过故障排查板进行排查，排查教学时操作量较小，教学效率较高，无需排查材料。整个排查过程不会直接接触导线，安全性较高，对设备损伤较小。
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公开(公告)号：CN110502017A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910823425.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能循迹避障小车及通过小程序差速控制的方法，步骤：t0时刻小车获取运动模式及相关条件；小车接收到上述信号后，处理上述信号后得到t0时刻的电机控制方案，并将该电机控制方案发送至电机控制模块，电机控制模块控制与车轮连接的电机进而驱动小车；t1时刻小车的信号采集模块实时将采集的小车的位置及运动状态发送至信号处理模块，信号处理模块处理后得到t1时刻的电机控制方案，并将该该电机控制方案发送至电机控制模块，电机控制模块控制与车轮连接的电机进而驱动小车；后续t2、……tn时刻，小车重复上述步骤直至小车走完预期运动轨迹或达到目的地。本发明的控制方法操作简单，效率高；小车结构简单，转向精度高。
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公开(公告)号：CN105070064B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510523685.2
申请日：2015-08-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种车库停车系统，属于车库停车智能化管理领域。一种车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于：系统采用监控计算机和连接的设置在车库内不同停车区域的可编程序控制器对整个车库进行监控；包括库内停车区域标示显示模块，进行车库内停车区域具体车位选择的车位选择模块，选择车位后对停车进行车行指引的库内地面车行指引标示显示模块；车辆进入车库后，通过车位选择模块选择车位后，可编程序控制器控制库内地面车行指引标示显示模块，引导车辆按照库内地面车行指引标示显示模块的指引，车行至选定的停车位，并在库内停车区域标示显示模块的辅助下完成停车。本发明不仅使停车更安全迅捷,管理更清楚方便,而且节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108385566A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810370218.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E01F15/10
Abstract: 本发明涉及一种自走位车道调整装置及使用方法，属于智能交通技术领域。一种自走位车道调整装置，其特征在于：包括两个或以上的隔离墩、设置在隔离墩前方信号采集模块和锁止槽、设置在隔离墩后方的锁止杆和安装在锁止杆后端的舵机、设置在隔离墩内部的周围环境检测模块、移动模块和信号处理模块；其中锁止槽尺寸略大于锁止杆；信号采集模块为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器，通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩的空间状态；信号处理模块与舵机、周围环境检测模块、移动模块连接，根据信号采集模块和周围环境检测模块的数据控制锁止杆和移动模块的运动。本发明使各隔离墩能自动跟随前一个隔离墩移动，快速完成车道调整。
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公开(公告)号：CN103974217B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410188262.5
申请日：2014-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多屏业务切换的方法及其装置，第一业务切换客户端向业务切换控制器发出业务切换请求；业务切换控制器根据业务切换请求中的内容判断是否允许本次切换请求的切换，或者，业务切换控制器将上述的业务切换请求转发至相对应的业务服务器并接收其是否允许切换的反馈信息；若允许本次切换请求，业务切换控制器向第二业务切换客户端发出业务切换请求；第二业务切换客户端收到业务切换请求后，向第二业务客户端发出执行业务切换准备信号并接收其反馈信号后，向业务切换控制器发送反馈信号；若反馈信号为第二业务客户端完成业务切换准备时，业务切换控制器向相对应的业务服务器发出业务切换执行请求信号，由该业务服务器完成业务切换。
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公开(公告)号：CN103400531B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310277683.0
申请日：2013-07-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种机床故障排查教学系统，包括故障设定板、故障排查板、PLC与多个特定继电器。故障设定板、故障排查板与多个特定继电器分别电连接PLC，多个特定继电器分别连接在机床线路的多个特定故障预设点。上述机床故障排查教学系统，将多个特定继电器分别接入机床线路中的特定故障预设点，特定故障预设点切断时，该特定故障预设点的线路中断，故障点设置完成，特定故障预设点导通时，该特定故障预设点的线路导通，故障点排查完成。教师通过故障设定板可任意选择设置故障点，由学生通过故障排查板进行排查，排查教学时操作量较小，教学效率较高，无需排查材料。整个排查过程不会直接接触导线，安全性较高，对设备损伤较小。
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公开(公告)号：CN203325329U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320391593.X
申请日：2013-07-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种教学用机床故障设置与排查装置，包括故障设定板、故障排查板、PLC与多个特定继电器。故障设定板、故障排查板与多个特定继电器分别电连接PLC，多个特定继电器分别连接在机床线路的多个特定故障预设点。上述教学用机床故障设置与排查装置，将多个特定继电器分别接入机床线路中的特定故障预设点，特定故障预设点切断时，该特定故障预设点的线路中断，故障点设置完成，特定故障预设点导通时，该特定故障预设点的线路导通，故障点排查完成。教师通过故障设定板可任意选择设置故障点，由学生通过故障排查板进行排查，排查教学时操作量较小，教学效率较高，无需排查材料。整个排查过程不会直接接触导线，安全性较高，对设备损伤较小。
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公开(公告)号：CN205721369U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620547602.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种障碍自动规避控制电路，属于移动型智能探索类技术领域。一种障碍自动规避控制电路包括检测信号采集回路、信号处理回路、状态周期调制回路、工作状态控制回路、脉宽调制回路、舵机转向控制回路和舵机。检测信号采集回路对前方障碍物进行检测，当检测到前方有障碍物时,信号处理回路对检测信号进行处理，触发JK触发器，启动避障工作过程，舵机转向控制回路根据工作状态控制回路输出的舵机转动方向，将舵机脉宽调制回路的输出传送至舵机，控制舵机转动的方向和角度。本实用新型能够在检测到障碍物时，根据工作状态控制回路输出的舵机转动方向，自动绕开障碍物，具有调节方便，反应灵敏的特点。
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