公开(公告)号：CN108385566A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810370218.4

申请日：2018-04-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张志雄 ,  张静之 ,  王钦北 ,  忻宇 ,  葛佳伟

IPC: E01F15/10

Abstract: 本发明涉及一种自走位车道调整装置及使用方法，属于智能交通技术领域。一种自走位车道调整装置，其特征在于：包括两个或以上的隔离墩、设置在隔离墩前方信号采集模块和锁止槽、设置在隔离墩后方的锁止杆和安装在锁止杆后端的舵机、设置在隔离墩内部的周围环境检测模块、移动模块和信号处理模块；其中锁止槽尺寸略大于锁止杆；信号采集模块为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器，通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩的空间状态；信号处理模块与舵机、周围环境检测模块、移动模块连接，根据信号采集模块和周围环境检测模块的数据控制锁止杆和移动模块的运动。本发明使各隔离墩能自动跟随前一个隔离墩移动，快速完成车道调整。

公开(公告)号：CN208183611U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820585784.2

申请日：2018-04-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王钦北 ,  张志雄 ,  张静之 ,  忻宇 ,  葛佳伟

IPC: E01F15/10

Abstract: 本实用新型涉及一种自走位车道调整装置，属于智能交通技术领域。一种自走位车道调整装置，其特征在于：包括两个或以上的隔离墩、设置在隔离墩前方信号采集模块和锁止槽、设置在隔离墩后方的锁止杆和安装在锁止杆后端的舵机、设置在隔离墩内部的周围环境检测模块、移动模块和信号处理模块；其中锁止槽尺寸略大于锁止杆；信号采集模块为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器，通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩的空间状态；信号处理模块与舵机、周围环境检测模块、移动模块连接，根据信号采集模块和周围环境检测模块的数据控制锁止杆和移动模块的运动。本实用新型使各隔离墩能自动跟随前一个隔离墩移动，快速完成车道调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利