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公开(公告)号：CN205721369U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620547602.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种障碍自动规避控制电路，属于移动型智能探索类技术领域。一种障碍自动规避控制电路包括检测信号采集回路、信号处理回路、状态周期调制回路、工作状态控制回路、脉宽调制回路、舵机转向控制回路和舵机。检测信号采集回路对前方障碍物进行检测，当检测到前方有障碍物时,信号处理回路对检测信号进行处理，触发JK触发器，启动避障工作过程，舵机转向控制回路根据工作状态控制回路输出的舵机转动方向，将舵机脉宽调制回路的输出传送至舵机，控制舵机转动的方向和角度。本实用新型能够在检测到障碍物时，根据工作状态控制回路输出的舵机转动方向，自动绕开障碍物，具有调节方便，反应灵敏的特点。
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