公开(公告)号：CN106924951B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710102557.X

申请日：2017-02-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邹承良 ,  刘志钢 ,  潘寒川 ,  黄远春 ,  师永刚

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明涉及一种用于滑冰的安全辅助用具，包括三脚支架和吊设在三脚支架内的弹性安全绳，弹性安全绳由依次连接在三脚支架顶端的弹性吊绳(21)和弹性绳圈(22)组成，使用者在三脚支架内，将弹性绳圈(22)套于躯干腋下部位，双臂张开，握住三脚支架的两个支腿(11)，使弹性吊绳(21)和第三个支腿(11)位于背后，按照一般滑冰动作进行滑冰运动。与现有技术相比，本发明采用模块化设计，组装更换方便，轻便、易于使用，能够全方位保护滑冰初学者在冰面上的安全，有效避免摔倒并能提高练习效率具有等优点。

公开(公告)号：CN106924951A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710102557.X

申请日：2017-02-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邹承良 ,  刘志钢 ,  潘寒川 ,  黄远春 ,  师永刚

IPC: A63B69/00

CPC classification number: A63B69/0022

Abstract: 本发明涉及一种用于滑冰的安全辅助用具，包括三脚支架和吊设在三脚支架内的弹性安全绳，弹性安全绳由依次连接在三脚支架顶端的弹性吊绳(21)和弹性绳圈(22)组成，使用者在三脚支架内，将弹性绳圈(22)套于躯干腋下部位，双臂张开，握住三脚支架的两个支腿(11)，使弹性吊绳(21)和第三个支腿(11)位于背后，按照一般滑冰动作进行滑冰运动。与现有技术相比，本发明采用模块化设计，组装更换方便，轻便、易于使用，能够全方位保护滑冰初学者在冰面上的安全，有效避免摔倒并能提高练习效率具有等优点。

公开(公告)号：CN205765456U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620469868.0

申请日：2016-05-20

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 师永刚 ,  余朝刚

IPC: B24B27/00 ,  B24B49/12 ,  B24B55/06

Abstract: 本实用新型涉及一种带有工业相机的打磨装置，包括依次连接的一级机械臂、二级机械臂械臂之间通过电机连接，所述的电机连接有PLC控制器，所述的打磨机头(7)安装于三级机械臂(5)的末端，还包括用于提取待打磨工件的图像信息的工业相机(6)、用于吸收打磨产生的粉尘的真空吸管(13)及用于处理待打磨工件图像信息计算机，所述的工业相机(6)安装在打磨机头(7)上并与所述的计算机连接，所述的真空吸管(13)设置在打磨机头(7)处。与现有技术相比，本实用新型具有适用性广等优点。(4)、三级机械臂(5)及打磨机头(7)，相邻两个机