公开(公告)号：CN212391733U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202021558738.7

申请日：2020-07-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 江悦莹 ,  施一萍 ,  朱亚梅 ,  邓源

IPC: G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种工业废气检测小车，包括支架和安装于支架的摄像头、气体传感器、驱动电机、控制器、无线通信模块、蜂鸣器、轮体和测距传感器组，所述摄像头、气体传感器、驱动电机、无线通信模块、蜂鸣器和测距传感器组均连接控制器，所述驱动电机连接轮体。与现有技术相比，可进行自动路径规划和避障，可以实施远程监控环境信息，防止在恶劣环境中人工监测的危险性。

公开(公告)号：CN213650753U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022100285.X

申请日：2020-09-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 朱亚梅 ,  施一萍 ,  江悦莹 ,  邓源

IPC: B65F1/14

Abstract: 本实用新型涉及一种垃圾分类装置，包括垃圾投掷箱和垃圾承载箱，所述垃圾投掷箱内部设有摄像机，所述垃圾投掷箱与垃圾承载箱通过第一横隔板连接，所述垃圾承载箱通过与第一横隔板转动连接的第一竖隔板形成第一腔体和第二腔体，第二横隔板将第一腔体分为上下两层，第二竖隔板位于第一腔体的下层且与第二横隔板转动连接，第三横隔板将第二腔体分为上下两层，第三竖隔板位于第二腔体的下层且与第三横隔板转动连接，所述第一横隔板连接第一电机，所述第二横隔板连接第二电机，所述第三横隔板连接第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机均连接控制器。与现有技术相比，结构简单，易于实现。

公开(公告)号：CN212391732U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202021550853.X

申请日：2020-07-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邓源 ,  施一萍 ,  刘婕 ,  江悦莹 ,  朱亚梅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种车间监控小车，包括支架和安装于支架的摄像头、主控制器、从控制器、超声波传感器、电机、轮组、红外传感器和粉尘传感器，所述电机与轮组连接，所述从控制器连接超声波传感器、电机、红外传感器和粉尘传感器，所述主控制器连接摄像头和从控制器，所述主控制器设有无线传输模块，电池单元连接主控制器和从控制器。与现有技术相比，能够对车间的盲区进行巡逻，并且能够替代人工对出现的灾情进行准确识别、判断和报警。