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公开(公告)号：CN117257535A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311148410.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种手指延长装置，包括：手指组件和手掌部，所述手指组件与手掌部能够分别穿戴在人体的手指和手掌上；延长部，连接在所述手指组件的指尖位置处；连接调节部，与所述手指组件、手掌部和延长部相连接，所述连接调节部用于调整手指组件的尺寸或刚度。本发明可以提升使用者的抓握能力，且其使用简单方便。此外，本发明还具有模块化的特点，可以根据需要选装手指组件来选择需要延长的手指，或者增减指节，从而为残疾人士提供可弯曲的替代指节，以弥补抓握功能的障碍。
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公开(公告)号：CN118024221A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410273888.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种仿鸟类臂爪的欠驱动抓握机械臂机构，包括：包括爪子、下臂、上臂、驱动系统、快速释放装置、棘轮锁定机构，爪子、下臂、棘轮锁定机构、上臂依次连接，快速释放装置设于上臂上；爪子包括：爪座、爪指，爪座的底部与爪指连接，爪座的顶部与下臂连接；棘轮锁定机构包括：齿轮、棘爪、弹力绳和固定机架；驱动系统包括：主肌腱、副肌腱、快速释放肌腱、棘轮锁定肌腱、上臂弹簧、下臂弹簧和驱动电机；快速释放装置包括：滑块、限位块、销轴和滑槽；滑块穿设于主肌腱上；限位块设于滑槽外侧。与现有技术相比，本发明具有驱动源少、控制简单、抓握力大、抓取范围大、抓取可靠的优点。
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公开(公告)号：CN114654445B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210199861.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于柔性机器人领域，公开了一种线驱动的柔性机器人，全部由片材构成，从而大大提高了使用安全性，降低自身体积、质量，并且使得操作适用场景更广，极大地降低了制造成本，包括依次连接的扭曲变形单元和弯曲变形单元，弯曲变形单元包括多个第一扩缩片材结构、相互平行的执行平台片材、连接隔板片材以及多个第一驱动件，第一扩缩片材结构的两端分别固接在执行平台片材和连接隔板片材上，扭曲变形单元包括底部片材、多个第二扩缩片材结构以及多个第二驱动件，第二扩缩片材结构的两端分别固接在连接隔板片材和底部片材的相向表面上，多个第二扩缩片材结构呈轴对称均匀分布，并且连接隔板片材、底部片材以及多个第二扩缩片材结构同轴设置。
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公开(公告)号：CN114654445A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210199861.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于柔性机器人领域，公开了一种线驱动的柔性机器人，全部由片材构成，从而大大提高了使用安全性，降低自身体积、质量，并且使得操作适用场景更广，极大地降低了制造成本，包括依次连接的扭曲变形单元和弯曲变形单元，弯曲变形单元包括多个第一扩缩片材结构、相互平行的执行平台片材、连接隔板片材以及多个第一驱动件，第一扩缩片材结构的两端分别固接在执行平台片材和连接隔板片材上，扭曲变形单元包括底部片材、多个第二扩缩片材结构以及多个第二驱动件，第二扩缩片材结构的两端分别固接在连接隔板片材和底部片材的相向表面上，多个第二扩缩片材结构呈轴对称均匀分布，并且连接隔板片材、底部片材以及多个第二扩缩片材结构同轴设置。
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