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公开(公告)号:CN102021312A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN200910057933.3
申请日:2009-09-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于热平衡的热轧加热炉能源调度方法,输入加热炉单位时间内各块钢坯的质量数据,得到生产率;输入加热炉对应单位时间内的生产参数,计算出加热炉小时能耗Q;由能耗Q与生产率P之间的关系式拟合出钢坯的能耗系数A与k,得到能耗与生产率和吨钢电耗与生产率的关系式,得出相关指数;分别计算出“经济点”的加热炉的生产率,能耗;采用曲线图表示出拟合后的能耗与生产率和吨钢能耗与生产率的关系式,并标明经济点及相应数值;采用拟合得到的Q(p)公式,带入一组生产数据,计算出相应的能耗值;根据计算结果,调整热轧能源使用量。本发明能为钢铁企业能源平衡调度、精细化能源消耗分析提供基础,有效促进钢铁企业的节能减排。
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公开(公告)号:CN101364114A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810040685.7
申请日:2008-07-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 自适应与模糊逻辑PID结晶器液位在线控制系统及方法,包括:计算模块,接收输入的结晶器液位设定值与液位测量模块测量的实际值,计算出两值的偏差e;在线参数调整模块,模糊逻辑模块,与所述在线参数调整模块相连接,接收e,根据e判定拉速的异常波动、水口磨损、结渣及结渣脱落情况,接收所述在线参数调整模块输入的Kp、Tn和Tv,输出调整的Kp、Tn和Tv至PID控制器;PID控制器;P控制器,液压机械装置,液位测量模块。本发明提高了控制系统控制精度和复杂浇注条件下控制系统稳定性。并且将模糊控制和PID有机地结合起来,扬长避短,使其既具有模糊控制的灵活和适用性强的优点,又具有PID控制精度高的特点,有效地解决了生产中结晶器液位波动问题。
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公开(公告)号:CN101104480B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200610028966.1
申请日:2006-07-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及港口仓储物流技术。一种散货料场无人化堆取工艺,第一,建立数据库;第二,根据输入的作业货种、计划作业量生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令;第三,将相关指令送入中控PLC并经工业网络传递给对应本地堆取料机PLC;第四,本地PLC控制堆取料机各部件工作,完成本地作业控制;同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行扫描并经工业网络传输至中控处理单元;第五,中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据处理,生成新指令发给对应本地堆取料机PLC;第六,中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段。本发明可应用于大型的港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁企业等原料场。
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公开(公告)号:CN101334897A
公开(公告)日:2008-12-31
申请号:CN200710042774.0
申请日:2007-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法,是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动,带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描,对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据,最终生成整个料场的完整网格数据库;由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息,以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面,实现区域内的坐标还原,完成料堆三维图像显示;并实时更新数据库内数据内容,同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据,从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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公开(公告)号:CN102059332B
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN200910201794.7
申请日:2009-11-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B22D11/22
Abstract: 本发明公开了一种在基础自动化中实现板坯生命周期模型的系统,包括:板坯跟踪模块,对热流切片进行动态跟踪;生命周期速度计算模块,记录每一冷却回路切片出结晶器的时间;基于拉速的流量设定值模块,根据浇注过程中拉速的动态变化而动态调整各冷却区的冷却目标流量;拉速流量曲线在线优化模块,通过人机界面在线优化冷却区拉速与冷却区流量曲线,以及修改在不同拉速下的冷却回路目标流量;流量温度补偿模块,根据温度偏差进行PID水量补偿控制,根据目标温度优化冷却水量。本发明能克服在浇注过程中因拉速突变导致的冷却区的目标流量控制偏差,提高冷却区的目标流量控制精度,实时反映现场实际拉速情况。
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公开(公告)号:CN102063094B
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN200910201817.4
申请日:2009-11-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种轧钢工序机组间的电能分配优化方法,利用 计算轧钢工序各种规格产品的电能消耗,其中综合变量z1、z2、…、zm是由一组与轧钢吨钢电耗有关的各主要因素一一对应的原始变量x1,x2,…,xp通过线性变换得到,并且m<p,在线性变换中保持变量的总方差不变,使z1具有最大方差,z2的方差次大并与z1不相关,…,zm方差最小且与z1、z2、…、zm-1都不相关;各回归待定系数B、α1、α2、α3、…、αm通过曲线拟合得到;以计算得到的电能消耗作为约束条件建立轧钢工序电能消耗优化模型,安排一钢铁企业的多个轧钢工序机组间各种规格产品的生产计划。该方法能对轧钢工序中各种规格产品的电能消耗进行准确预测,实现各轧钢工序机组间的电能分配优化。
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公开(公告)号:CN102021312B
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN200910057933.3
申请日:2009-09-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于热平衡的热轧加热炉能源调度方法,输入加热炉单位时间内各块钢坯的质量数据,得到生产率;输入加热炉对应单位时间内的生产参数,计算出加热炉小时能耗Q;由能耗Q与生产率P之间的关系式拟合出钢坯的能耗系数A与k,得到能耗与生产率和吨钢电耗与生产率的关系式,得出相关指数;分别计算出“经济点”的加热炉的生产率,能耗;采用曲线图表示出拟合后的能耗与生产率和吨钢能耗与生产率的关系式,并标明经济点及相应数值;采用拟合得到的Q(p)公式,带入一组生产数据,计算出相应的能耗值;根据计算结果,调整热轧能源使用量。本发明能为钢铁企业能源平衡调度、精细化能源消耗分析提供基础,有效促进钢铁企业的节能减排。
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公开(公告)号:CN101364114B
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200810040685.7
申请日:2008-07-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 自适应与模糊逻辑PID结晶器液位在线控制系统及方法,包括:计算模块,接收输入的结晶器液位设定值与液位测量模块测量的实际值,计算出两值的偏差e;在线参数调整模块,模糊逻辑模块,与所述在线参数调整模块相连接,接收e,根据e判定拉速的异常波动、水口磨损、结渣及结渣脱落情况,接收所述在线参数调整模块输入的Kp、Tn和Tv,输出调整的Kp、Tn和Tv至PID控制器;PID控制器;P控制器,液压机械装置,液位测量模块。本发明提高了控制系统控制精度和复杂浇注条件下控制系统稳定性。并且将模糊控制和PID有机地结合起来,扬长避短,使其既具有模糊控制的灵活和适用性强的优点,又具有PID控制精度高的特点,有效地解决了生产中结晶器液位波动问题。
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公开(公告)号:CN102063094A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200910201817.4
申请日:2009-11-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种轧钢工序机组间的电能分配优化方法,利用计算轧钢工序各种规格产品的电能消耗,其中综合变量z1、z2、…、zm是由一组与轧钢吨钢电耗有关的各主要因素一一对应的原始变量x1,x2,…,xp通过线性变换得到,并且m<p,在线性变换中保持变量的总方差不变,使z1具有最大方差,z2的方差次大并与z1不相关,…,zm方差最小且与z1、z2、…、zm-1都不相关;各回归待定系数B、α1、α2、α3、...、αm通过曲线拟合得到;以计算得到的电能消耗作为约束条件建立轧钢工序电能消耗优化模型,安排一钢铁企业的多个轧钢工序机组间各种规格产品的生产计划。该方法能对轧钢工序中各种规格产品的电能消耗进行准确预测,实现各轧钢工序机组间的电能分配优化。
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公开(公告)号:CN101334897B
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200710042774.0
申请日:2007-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法,是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动,带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描,对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据,最终生成整个料场的完整网格数据库;由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息,以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面,实现区域内的坐标还原,完成料堆三维图像显示;并实时更新数据库内数据内容,同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据,从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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