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公开(公告)号：CN118685578A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310296835.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明提供了一种全自动加炮泥及换钎一体化装置及其使用方法，包括机器人机械臂、视觉检测装置、加炮泥夹具、换钎夹具以及控制器，视觉检测装置固定设置在机器人机械臂上；机器人机械臂的端部设置有快换装置，加炮泥夹具或换钎夹具通过快换装置可拆卸连接机器人机械臂；控制器包括机器人控制模块、视觉检测控制模块以及PLC控制模块，机器人控制模块连接机器人机械臂，视觉检测控制模块连接视觉检测装置，PLC控制模块连接加炮泥夹具与换钎夹具。本发明无需人工加泥及人工换钎杆，劳动强度低，动作速度快，故障率低，快捷高效，减少了生产活动中的人工操作，从而大大减少这个工作区发生安全事故的可能性，同时也提高了生产效率。
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