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公开(公告)号：CN107867414A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710826967.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器；主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端，主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上，被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上；主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小，各自由度实现灵敏、可靠，运动范围大，运动轨迹不受限制，采用气浮技术模拟精度高。
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公开(公告)号：CN107867414B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710826967.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器；主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端，主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上，被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上；主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小，各自由度实现灵敏、可靠，运动范围大，运动轨迹不受限制，采用气浮技术模拟精度高。
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公开(公告)号：CN106855173B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510902135.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种气浮装置，具体的说是一种气浮平面运动的悬停机构，用于模拟低摩擦条件下设备在气浮平台系统上的悬浮定位装置。所述悬停机构安装在可悬浮于气浮平台上的设备主机架上，悬停机构包括直线驱动机构、两套拉杆组件及两个摩擦头，其中两套拉杆组件分别铰接于直线驱动机构的两端，两个摩擦头分别安装在两套拉杆组件上，用于与气浮平台摩擦接触，直线驱动机构通过伸缩运动带动两侧拉杆组件运动，使悬停机构的高度改变，从而改变摩擦头与气浮平台之间的摩擦力。本发明对低摩擦环境仪器设备在实验和测量过程中的快速自主定位，不会影响原有气浮状态，并且在定位悬浮过程中不会对设备产生附加扰动力，也不会改变其原有姿态。
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公开(公告)号：CN115675933B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211258547.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置，包括连接件支架，系绳连接件，连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上，系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动，系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定，实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN117885916A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311762178.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒状旋转抛离式驱动解锁机构，其特征在于，包括：旋转驱动机构(1)、霍尔传感器(2)、压紧释放组件(3)、弹簧分离装置(6)、自润滑轴承组件(4)和拔销器锁定装置(5)；旋转驱动机构(1)包括：组合式永磁同步电机、电机输出轴(15)、谐波减速器(22)、旋转驱动机构输出轴(17)、凸缘双列角接触球轴承(16)、输出轴转接件(18)、减速器壳体(21)，在飞行器入轨之后，拔销器锁定装置(5)首先解锁，压紧释放组件(3)接收指令，解锁释放，弹簧分离装置(6)工作，分离体(7)在弹簧力作用下与飞行器本体分离。本发明驱动力矩裕度大、重量轻、安全可靠性高、包络体积小、抗振动冲击能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111969939B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010599402.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于柔性太阳翼的基板组件结构，每个基板组件结构包括柔性基板、琴铰、加强条、吊挂支撑环；所述的柔性基板相对的两侧固装吊挂支撑环，另外两侧固装琴铰，琴铰两侧安装加强条；所述的柔性基板为平面结构，从截面看为对称结构，其中中间为增强层，靠近增强层的上下两层为胶黏剂层，胶黏剂层的外侧为聚酰亚胺薄膜层，胶黏剂层将增强层和聚酰亚胺薄膜层粘贴成整体；多个基板组件之间通过穿入琴铰的芯轴连接。
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公开(公告)号：CN117446217A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310508057.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种往复伸展的柔性太阳电池翼，由往复伸展机构、旋转展开机构和柔性太阳电池翼组成；所述往复伸展机构的下端与航天器本体连接，上端与所述旋转展开机构的下端连接；所述旋转展开机构的上端与所述太阳电池翼的下端连接；所述往复伸展机构用于实现所述柔性太阳电池翼在航天器本体上的直线往复伸展；所述旋转展开机构用于实现所述柔性太阳电池翼的180度展开。本发明具备往复伸展、展收比大、重量轻，能够可靠实现柔性太阳电池翼展开并支撑于航天器平台上。
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公开(公告)号：CN117022684A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310277832.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种连杆驱动展开卷绕式太阳翼，包含柔性电池阵面、展开机构、卷轴和压紧释放机构；所述展开机构包括上端的端杆和下端的基座，所述端杆和所述基座两端通过连杆连接，共同构成一矩形结构；所述连杆件通过转动副连接，所述基座、连杆和端杆在展开方向依次堆叠放置；所述卷轴固定在所述展开机构的基座侧；所述柔性电池阵面的一端固定在所述卷轴上，另一端固定在所述展开机构的端杆侧；其中，所述太阳翼在收拢状态时所述柔性电池阵面卷绕设置在所述卷轴上，所述太阳翼在展开状态时，通过所述连开机构的端杆和基座的拉伸，所述柔性电池阵面呈展开状态。
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公开(公告)号：CN116910980A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310655959.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种空间结构的自适应响应面可靠度确定方法：获取空间结构的极限状态近似表达模型；对空间结构的极限状态近似表达模型中的随机变量进行离散采样，得到多组随机变量离散采样点，多组随机变量离散采样点拟合得到响应面f(X)；根据随机变量的取值范围，为每个随机变量随机产生蒙特卡洛仿真样本点，构建蒙特卡洛样本池；将所有随机变量蒙特卡洛仿真样本点代入失效指示函数，判断随机变量蒙特卡洛仿真样本点是否失效，将所有随机变量的未失效样本归入安全样本池；根据安全样本池中的样本数与蒙特卡洛样本池中的总样本数，计算空间结构的可靠度。
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公开(公告)号：CN116857335A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310620587.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种具有运动自适应性的拨盘机构，包括拨盘、拨销组件和传动轴；若干拨销组件沿周向分布安装在拨盘中心，各拨销组件端部插入传动轴端部卡口中；驱动部件驱动拨盘转动，通过拨销组件带动传动轴及其连接负载转动。该结构可适应拨盘组件运动过程产生的径向跳动，同时转动轴通过拨销结构带动起传动，非刚性连接，可有效避免对传动轴产生径向作用力。本发明提出的拨盘机构，具有运动自适应功能，能够适应机构传动过程中的传动链产生的同轴度偏差以及高度差，有效防止传动机构卡滞。
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