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公开(公告)号：CN106855582B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510893643.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种卫星对日定向驱动装置地面六自由度加载测试系统，任务管理单元对加载测试系统进行管理，实现动力学模型的下载和管理、加载单元驱动软件管理、测试数据处理等功能；三自由度运动平台作为整个系统的支撑结构和运动平台，为卫星对日定向驱动装置和六自由度加载模块提供了安装和布置基准，实现卫星对日定向驱动装置三个平动方向的位置调整，确保与所述六自由度加载模块实现上下同轴安装；所述测控模块实现在系统工作状态下对系统中的所有传感器进行数据采集、处理和分发；所述柔性负载动力学仿真模块进行柔性负载模型的解算功能，其输入为所述测控模块采集到的系统角度信息，输出为控制所述六自由度加载模块的六方向加载指令。
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公开(公告)号：CN108811529B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201318004229.9
申请日：2013-08-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种扭矩加载装置包括：盘式直流无刷电机、行星减速器、安装支座、角度编码器、激光读数头器、直齿轮减速器、扭矩传感器、联轴器和输出适配器；所述直齿轮减速器由啮合的大、小齿轮组成；所述输出适配器与联轴器套接；所述联轴器另外一端套接扭矩传感器；所述扭矩传感器的另外一端套在转轴上，所述转轴由安装支座定位，直齿轮减速器的大齿轮和角度编码器依次穿过所述转轴；所述激光读数头器读取所述角度编码器的转角；所述直齿轮减速器的小齿轮与行星减速器共轴连接，所述行星减速器的另外一端连接盘式直流无刷电机。
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公开(公告)号：CN109406183A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811357757.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种小型柔性负载稳定驱动控制的实验系统，包括：气浮台、柔性负载、龙门架、驱动装置、传动测量装置、干燥气源和控制器；柔性负载通过气浮垫布置在气浮台上；驱动装置与传动测量装置、柔性负载串联，驱动装置控制柔性负载圆周转动及上下平动；传动测量装置对驱动装置的输出轴进行角度和力矩测量，以控制驱动装置的轴向偏差；干燥气源通过管路从传动测量装置中导入为气浮垫提供浮力；控制器提供驱动装置控制、状态管理、数据采集以及不同控制模型的建立和下载。根据实验需要，调整柔性负载的动力学特性，并通过传动测量装置的测量值，评估驱动控制的平稳性，也可结合弹性变形检测设备，对柔性负载的变形进行动态测量，提高驱动性能评价的充分性。
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公开(公告)号：CN106856384A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510893594.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大柔性负载伺服控制系统测试与评估装置，包括安装支架、伺服控制组件、气浮台、柔性负载、六维力力矩传感器、测控计算机和控制计算机；安装支架对整个测试装置提供各安装机械接口，包括伺服控制组件和六维力力矩传感器的安装面，以及与气浮台的相对位置；伺服控制组件可以实现电流环、速度环、位置环、力矩环控制，以及四环控制中的多环复合控制；气浮台和柔性负载组合，提供扭转方向的大柔性负载，在扭转方向可以实现大变形；六维力力矩传感器可以实时测量评估不同的驱动控制方案对安装面的扰动载荷；测控计算机和控制计算机对整个测试装置进行管理，数据采集、处理、以及不同控制模型的建立和下载。
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公开(公告)号：CN109406183B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811357757.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种小型柔性负载稳定驱动控制的实验系统，包括：气浮台、柔性负载、龙门架、驱动装置、传动测量装置、干燥气源和控制器；柔性负载通过气浮垫布置在气浮台上；驱动装置与传动测量装置、柔性负载串联，驱动装置控制柔性负载圆周转动及上下平动；传动测量装置对驱动装置的输出轴进行角度和力矩测量，以控制驱动装置的轴向偏差；干燥气源通过管路从传动测量装置中导入为气浮垫提供浮力；控制器提供驱动装置控制、状态管理、数据采集以及不同控制模型的建立和下载。根据实验需要，调整柔性负载的动力学特性，并通过传动测量装置的测量值，评估驱动控制的平稳性，也可结合弹性变形检测设备，对柔性负载的变形进行动态测量，提高驱动性能评价的充分性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106856384B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510893594.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大柔性负载伺服控制系统测试与评估装置，包括安装支架、伺服控制组件、气浮台、柔性负载、六维力力矩传感器、测控计算机和控制计算机；安装支架对整个测试装置提供各安装机械接口，包括伺服控制组件和六维力力矩传感器的安装面，以及与气浮台的相对位置；伺服控制组件可以实现电流环、速度环、位置环、力矩环控制，以及四环控制中的多环复合控制；气浮台和柔性负载组合，提供扭转方向的大柔性负载，在扭转方向可以实现大变形；六维力力矩传感器可以实时测量评估不同的驱动控制方案对安装面的扰动载荷；测控计算机和控制计算机对整个测试装置进行管理，数据采集、处理、以及不同控制模型的建立和下载。
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公开(公告)号：CN106855582A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510893643.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种卫星对日定向驱动装置地面六自由度加载测试系统，任务管理单元对加载测试系统进行管理，实现动力学模型的下载和管理、加载单元驱动软件管理、测试数据处理等功能；三自由度运动平台作为整个系统的支撑结构和运动平台，为卫星对日定向驱动装置和六自由度加载模块提供了安装和布置基准，实现卫星对日定向驱动装置三个平动方向的位置调整，确保与所述六自由度加载模块实现上下同轴安装；所述测控模块实现在系统工作状态下对系统中的所有传感器进行数据采集、处理和分发；所述柔性负载动力学仿真模块进行柔性负载模型的解算功能，其输入为所述测控模块采集到的系统角度信息，输出为控制所述六自由度加载模块的六方向加载指令。
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公开(公告)号：CN202994916U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220581291.4
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型的旋转变压器读数仪包括激励生成模块、A/D转换模块、FPGA数字信号处理模块和液晶显示模块；所述激励生成模块生成交流电压励磁信号至所述A/D转换模块和旋转变压器；所述A/D转换模块结合接收到的交流电压励磁信号将所述旋转变压器输出的模拟信号转换为数字角度信号，并发送至所述FPGA数字信号处理模块；所述FPGA数字信号处理模块转换数字角度信号为液晶驱动信号，并发送至所述液晶显示模块，由所述液晶显示模块显示出所述旋转变压器的电气角度。利用本实用新型的旋转变压器读数仪，可以为航天移动机构分体式单通道旋转变压器的安装提供零位到达显示，有效减少旋转变压器安装的零位误差。
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公开(公告)号：CN202547673U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220147594.5
申请日：2012-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D11/00
Abstract: 本实用新型的具有测量和自动调节功能的气浮垫包括：气垫盘、导向轴套、导向轴、电机支架、支撑支架、电机、测力传感器、弹性连接器、连接块、丝杠和丝杠螺母；所述导向轴套固定设置在所述气垫盘内；所述导向轴的一端固定连接在所述电机支架的底端，所述导向轴的另一端插入所述导向轴套内；所述电机设置在所述电机支架上；所述丝杠螺母固定设置在所述气垫盘内；所述丝杠的一端固定在所述电机的输出轴上，所述丝杠的另一端插入所述丝杠螺母内；所述支撑支架设置在所述电机支架上；所述测力传感器设置在所述支撑支架上；所述弹性连接器连接所述连接块与所述支撑支架。
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公开(公告)号：CN202547570U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220147592.6
申请日：2012-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01B5/24
Abstract: 本实用新型的用于带外螺纹的管路连接件的内锥角测量工具包括：千分尺、螺帽、固定件、第一钢球、第二钢球；所述千分尺通过所述固定件固定在所述螺帽上，且所述千分尺与所述螺帽同轴；所述螺帽与被测带外螺纹的管路连接件螺纹连接；所述第一钢球和第二钢球在测量时置于被测带外螺纹的管路连接件的内锥面中；所述第一钢球的直径大于所述第二钢球的直径。本实用新型的用于带外螺纹的管路连接件的内锥角测量采用间接法测量内锥角度，不仅操作方便简单，而且能快速而精确定量地测量出带外螺纹的管路连接件的内锥角。
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