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1.

发明授权
一种用于实时闭环反馈系统的扭矩加载装置有权

公开(公告)号：CN108811529B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201318004229.9

申请日：2013-08-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵真 , 郑超 , 萨莉 , 赖安学

IPC: G01M13/00 , G01L5/24

Abstract: 本发明提供一种扭矩加载装置包括：盘式直流无刷电机、行星减速器、安装支座、角度编码器、激光读数头器、直齿轮减速器、扭矩传感器、联轴器和输出适配器；所述直齿轮减速器由啮合的大、小齿轮组成；所述输出适配器与联轴器套接；所述联轴器另外一端套接扭矩传感器；所述扭矩传感器的另外一端套在转轴上，所述转轴由安装支座定位，直齿轮减速器的大齿轮和角度编码器依次穿过所述转轴；所述激光读数头器读取所述角度编码器的转角；所述直齿轮减速器的小齿轮与行星减速器共轴连接，所述行星减速器的另外一端连接盘式直流无刷电机。

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