公开(公告)号：CN103257613A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201210034102.6

申请日：2012-02-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵乾胜 ,  黄小虎 ,  姚远 ,  胡庆夕

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明专利涉及平面闭合曲线偏置的方法，其特征是使用顶点偏置法对轮廓线上的顶点进行偏置，将偏置后的线段和偏置前的线段进行对比，判断偏置后的线段是否有效；然后从第一条线段开始找出有效的线段，再往下找出下一条有效线段，同时记录之间的无效线段个数，根据无效线段个数，分情况进行处理，获得初步偏置曲线；再计算初步偏置曲线上的自相交点，根据这些点将初步偏置曲线进行分离，通过计算各个环的面积，确定环的顺逆性，去除无效的自相交环；最后将无效的互相交环去除，获得有效的偏置曲线，而且每次偏置以原始环为起始条件，避免了计算误差被放大。这种算法既能提高偏置曲线的精确性，又提高了效率，可以处理各种平面闭合曲线的偏置。

公开(公告)号：CN103325144A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310237154.8

申请日：2013-06-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 娄伟 ,  黄小虎 ,  姚远 ,  胡庆夕

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于STL模型的多孔介质填充方法。本方法的操作步骤为：首先读入模型STL文件，然后对STL模型进行体素化，得到STL模型对应的体素模型，然后用具有一定孔隙结构的目标体素单元对填充后的体素模型进行滑动滤值处理，即将目标体素模型以目标体素单元的维度为基础进行单元划分，将每一个小单元结构都设置为与目标体素单元相同。使得目标体素体成为具有一定孔隙结构的体素模型。最后根据目标体素体直接得到快速成型路径。本方法适用于制作骨支架细胞培养所用的多孔支架。

公开(公告)号：CN102914295A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210352365.1

申请日：2012-09-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 张林剑 ,  姚远 ,  詹航敏 ,  黄小虎 ,  车雨芳

IPC: G01C11/00 ,  G01B11/03 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉立方体标定的三维测量方法。该方法包括以下几个步骤：制作一个立方体，并且表面贴有黑白标记模板（大黑白方框与三个小黑方块的组合图案）；通过标定板标定来获取摄像机内参；然后提取图像对，通过对标定立方体进行计算求得摄像机的外参，完成摄像机的标定。再对获取图像对进行特征点识别，匹配，最后计算出关键点的三维坐标及其恢复实际长度。采用本发明的三维测量方法，操作简单，成本低廉，能够实时的获取测量结果，扩大了三维测量的应用范围。

公开(公告)号：CN103838907A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201310416921.1

申请日：2013-09-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 黄小虎 ,  姚远 ,  娄伟 ,  张林剑 ,  胡庆夕

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种基于STL模型的曲面切割轨迹获得方法。本方法的操作步骤如下：1)根据模型的最高点和最低点确定所有切割面坐标集合；2)定位切割面：用三角面片坐标根据散列函数去定位对应的切割面在坐标集合中的索引值,通过此索引值得到存在交点的切割面坐标；3）计算切割面与三角面片的交点得到截交线；4）对截交线进行排序得到切割轨迹；本方法在分层过程中每个三角面片只被访问一次，且不需对读入的三角面片建立复杂的拓扑结构。得到的曲面切割轨迹通过偏置后可用来生成数控环切加工的刀具路径。