公开(公告)号：CN103838907A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201310416921.1

申请日：2013-09-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 黄小虎 ,  姚远 ,  娄伟 ,  张林剑 ,  胡庆夕

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种基于STL模型的曲面切割轨迹获得方法。本方法的操作步骤如下：1)根据模型的最高点和最低点确定所有切割面坐标集合；2)定位切割面：用三角面片坐标根据散列函数去定位对应的切割面在坐标集合中的索引值,通过此索引值得到存在交点的切割面坐标；3）计算切割面与三角面片的交点得到截交线；4）对截交线进行排序得到切割轨迹；本方法在分层过程中每个三角面片只被访问一次，且不需对读入的三角面片建立复杂的拓扑结构。得到的曲面切割轨迹通过偏置后可用来生成数控环切加工的刀具路径。

公开(公告)号：CN102914295A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210352365.1

申请日：2012-09-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 张林剑 ,  姚远 ,  詹航敏 ,  黄小虎 ,  车雨芳

IPC: G01C11/00 ,  G01B11/03 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉立方体标定的三维测量方法。该方法包括以下几个步骤：制作一个立方体，并且表面贴有黑白标记模板（大黑白方框与三个小黑方块的组合图案）；通过标定板标定来获取摄像机内参；然后提取图像对，通过对标定立方体进行计算求得摄像机的外参，完成摄像机的标定。再对获取图像对进行特征点识别，匹配，最后计算出关键点的三维坐标及其恢复实际长度。采用本发明的三维测量方法，操作简单，成本低廉，能够实时的获取测量结果，扩大了三维测量的应用范围。

公开(公告)号：CN202669748U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220256656.6

申请日：2012-06-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘亮 ,  张林剑 ,  肖丙寅 ,  李颜君 ,  李宝福

IPC: B60R25/102

Abstract: 本实用新型涉及一种汽车防盗报警系统，包括检测单元（Ⅰ），信号预处理单元（Ⅱ），控制与执行单元（Ⅲ），系统电源（Ⅳ）。检测单元中的红外传感器将检测到的信号传到信号预处理单元，经过信号预处理单元中运放电路与与门电路组成的反相器反相处理后形成电平信号，传输到控制与执行单元。控制单元中单片机与报警器、超声波电路、发动机电源继电器连接，最终单片机向GSM短信接收模块发出指令，并向车主发出报警求助短信。本实用新型利用GSM通讯网络，进行手机与汽车联动的智能防盗，实现了全方位的防盗、监控、远程报警等多种功能，安装隐蔽、技术先进、性能可靠。