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公开(公告)号：CN102914295A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210352365.1
申请日：2012-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉立方体标定的三维测量方法。该方法包括以下几个步骤：制作一个立方体，并且表面贴有黑白标记模板（大黑白方框与三个小黑方块的组合图案）；通过标定板标定来获取摄像机内参；然后提取图像对，通过对标定立方体进行计算求得摄像机的外参，完成摄像机的标定。再对获取图像对进行特征点识别，匹配，最后计算出关键点的三维坐标及其恢复实际长度。采用本发明的三维测量方法，操作简单，成本低廉，能够实时的获取测量结果，扩大了三维测量的应用范围。
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