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公开(公告)号：CN106025488A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610360607.X
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H01Q1/1235 , H01Q1/288
Abstract: 本发明公开了一种二维平板天线展开装置，包括卫星的主体结构，主列板，辅助列板和桁架；所述主列板安装在卫星主体结构的两侧，所述主列板两侧与两个辅助列板铰接在一起，组成单元平面结构；垂直桁架固定在主列板的两侧，横向桁架与垂直桁架固定连接；前横向桁架与相邻的两个前垂直桁架铰接在一起，后横向桁架与相邻的两个后垂直桁架铰接在一起，组成单元桁架结构；所述单元桁架结构与单元平面结构构成一个面单元；几个面单元连接在一起构成整个二维展开装置。本发明通过增加桁架结构，增强了整个装置的稳定性；通过增加辅助列板，增加了平板天线展开的有效面积，加大了天线的探测距离。
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公开(公告)号：CN107542822A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710783651.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种单自由度被动非接触立式涡流磁阻尼发生器，包括主轴、导向轴以及上下依次设置的上顶板、上端盖、下端盖和下底板，所述主轴与所述下底板固定连接并依次贯穿所述下端盖和所述上端盖，所述主轴外套设有导体管，所述导体管分别与上端盖和下端盖固定连接，所述导体管与所述主轴之间设置有永磁铁，所述导体管与所述永磁铁之间存在气隙，所述永磁铁的上下两端分别固定到所述主轴上。本发明是一个独立的可提供阻尼的模块化装置，在使用时，只需要将装置的下底板与基座固连，将装置的上顶板与振动体通过顶板进行固连，此时若振动体与基座有相对运动时，本装置就会产生阻尼效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107200078B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710350259.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公布了一种连杆式多足机器人，该机器人结构基于四足哺乳动物的仿生特征，包括四组对称分布在机架两侧的足式模块和三段式结构的机架模块，其特征在于：所述足式采用一种含有移动副的多连杆机构，利用交流永磁同步电机与谐波减速器相连接的传动方式驱动足式单元中的髋关节、大腿关节和膝关节。模块化的足式设计思路可实现足部和机架快速装拆，达到不同配置方式，实现一机多型。本发明采用的多连杆缩放式足部架构，实现大腿关节和小腿关节的力和运动的比例放大，降低了电机输出力矩需求。腿部连杆结构兼具高刚度、大承载力的特点。腿部肢体具有驱动容错能力，提升了整体结构的刚性和稳定性，使得机器人具有更强的复杂地形适应能力。
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公开(公告)号：CN106025488B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610360607.X
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种二维平板天线展开装置，包括卫星的主体结构，主列板，辅助列板和桁架；所述主列板安装在卫星主体结构的两侧，所述主列板两侧与两个辅助列板铰接在一起，组成单元平面结构；垂直桁架固定在主列板的两侧，横向桁架与垂直桁架固定连接；前横向桁架与相邻的两个前垂直桁架铰接在一起，后横向桁架与相邻的两个后垂直桁架铰接在一起，组成单元桁架结构；所述单元桁架结构与单元平面结构构成一个面单元；几个面单元连接在一起构成整个二维展开装置。本发明通过增加桁架结构，增强了整个装置的稳定性；通过增加辅助列板，增加了平板天线展开的有效面积，加大了天线的探测距离。
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公开(公告)号：CN107542822B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710783651.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种单自由度被动非接触立式涡流磁阻尼发生器，包括主轴、导向轴以及上下依次设置的上顶板、上端盖、下端盖和下底板，所述主轴与所述下底板固定连接并依次贯穿所述下端盖和所述上端盖，所述主轴外套设有导体管，所述导体管分别与上端盖和下端盖固定连接，所述导体管与所述主轴之间设置有永磁铁，所述导体管与所述永磁铁之间存在气隙，所述永磁铁的上下两端分别固定到所述主轴上。本发明是一个独立的可提供阻尼的模块化装置，在使用时，只需要将装置的下底板与基座固连，将装置的上顶板与振动体通过顶板进行固连，此时若振动体与基座有相对运动时，本装置就会产生阻尼效果。
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公开(公告)号：CN107200078A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710350259.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公布了一种连杆式多足机器人，该机器人结构基于四足哺乳动物的仿生特征，包括四组对称分布在机架两侧的足式模块和三段式结构的机架模块，其特征在于：所述足式采用一种含有移动副的多连杆机构，利用交流永磁同步电机与谐波减速器相连接的传动方式驱动足式单元中的髋关节、大腿关节和膝关节。模块化的足式设计思路可实现足部和机架快速装拆，达到不同配置方式，实现一机多型。本发明采用的多连杆缩放式足部架构，实现大腿关节和小腿关节的力和运动的比例放大，降低了电机输出力矩需求。腿部连杆结构兼具高刚度、大承载力的特点。腿部肢体具有驱动容错能力，提升了整体结构的刚性和稳定性，使得机器人具有更强的复杂地形适应能力。
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