切点跟踪磨削中曲轴角向定位测量方法及装置

    公开(公告)号:CN103909473B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410084860.8

    申请日:2014-03-10

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及切点跟踪磨削中曲轴角向定位测量方法及装置。测量装置安装在砂轮架上,整个装置随砂轮架一起移动,由气缸推动连接杆将测头放下到测量状态,使得测头位于有效测量区域内,利用头架的旋转,带动曲轴连杆颈分别以顺、逆时针两个方向与测头接触两次,由数控系统记下两次接触时的头架C轴的角度坐标值。在测量结束后,对两次测量的数据处理、求解,即可得到机床头架C轴的坐标偏移量,使加工使用的机床坐标系与编程使用的工件坐标系重合,实现曲轴的角向定位。本发明利用安装在砂轮架上的测量机构和曲轴磨床本身的运动,即可完成人工定位所完成的工作,结构简单,稳定可靠,提高了定位的精度及效率。

    大导程滚珠螺母磨削的软轴磨头系统及加工螺母的磨削方法

    公开(公告)号:CN103170888A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310106921.1

    申请日:2013-03-29

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种大导程滚珠螺母磨削的软轴磨头系统,由机械软轴的动力输出端与前端小轴通过软轴接头进行连接组装,机械软轴的被传动端与电主轴连接轴头同轴固定连接,磨削砂轮的回转轴线与前端小轴的轴线同轴设置,通过砂轮压紧螺钉将磨削砂轮固定在砂轮前端小轴上,磨削砂轮的回转轴线和机械软轴的轴线的连接角α的角度与待磨削螺母的螺纹导程角的角度一致,对待磨削螺母进行磨削加工。本发明还公开了一种加工螺母的磨削方法,采用任意改变轴端力偶矢方向的组合轴构造软轴磨头系统,使砂轮回转轴线与磨杆轴线连接角度符合不同螺纹升角角度,避免了磨削中砂轮磨杆与螺母内圈发生干涉,适用于大导程螺母内滚道的长距离磨削加工。

    切点跟踪磨削中曲轴角向定位测量方法及装置

    公开(公告)号:CN103909473A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201410084860.8

    申请日:2014-03-10

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: B24B49/08

    Abstract: 本发明涉及切点跟踪磨削中曲轴角向定位测量方法及装置。测量装置安装在砂轮架上,整个装置随砂轮架一起移动,由气缸推动连接杆将测头放下到测量状态,使得测头位于有效测量区域内,利用头架的旋转,带动曲轴连杆颈分别以顺、逆时针两个方向与测头接触两次,由数控系统记下两次接触时的头架C轴的角度坐标值。在测量结束后,对两次测量的数据处理、求解,即可得到机床头架C轴的坐标偏移量,使加工使用的机床坐标系与编程使用的工件坐标系重合,实现曲轴的角向定位。本发明利用安装在砂轮架上的测量机构和曲轴磨床本身的运动,即可完成人工定位所完成的工作,结构简单,稳定可靠,提高了定位的精度及效率。

    一种新型越野车辆
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203854659U

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201420004343.0

    申请日:2014-01-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型越野车辆。它包括STC12C5A60S2控制模块、电机模块、避障模块、垫升模块、电源模块。STC12C5A60S2控制模块与电机模块、避障模块、垫升模块相连。当超声波传感器、激光测距仪将检测到的信号传输到STC12C5A60S2控制模块,该模拟量电流/模拟电压信号经A/D转换后,进入STC12C5A60S2单片机,利用超声波传感器、视觉传感器的综合信息测量出车辆与周围障碍物之间的距离来确定是否减速或者刹车。电机模块有驱动轮的轮毂电机组成,轮毂电机带动驱动轮,万向轮提高了车辆的稳定性。垫升模块包括风机及风机电机,可根据路面的情况来调节风机流量的大小来调节气垫承重,提高车辆在各种复杂工况下的通过性。该气垫车辆成本较低,具有较好的性价比,可广泛应用于各种恶劣环境中。

    一种烘干装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203771935U

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201420129907.3

    申请日:2014-03-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种烘干装置,包括防火棉、烘干管内壳、烘干管外壳、齿条导轨、导气管、鼓风机、皮带、电机、烘干机架;所述烘干管内壳和烘干管外壳通过螺栓固定,组成烘干管,烘干管通过支撑套固定在烘干机架上,所述防火棉安置在烘干管内壳和烘干管外壳之间;所述导气管内安置有加热电阻丝,导气管一端与烘干管固定连接,另一端与鼓风机固定连接,烘干管的近导气管端通过侧板使导气管成为开缝盲端;所述鼓风机和电机之间通过皮带传动,且都用螺栓安置在烘干机架上;所述烘干机架上端装有两根齿条导轨,待烘干产品安置在齿条导轨上平行移动。该烘干装置可以实现对待烘干产品的快速便捷烘干,结构简单。

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