公开(公告)号：CN103994746A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410196650.8

申请日：2014-05-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 李明 ,  冯祝雷 ,  丁海东 ,  詹高伟 ,  柳静 ,  韦庆玥 ,  肖武华 ,  郑现坤

IPC: G01B21/30

Abstract: 本发明公开了一种三坐标测量机测量平面度的测点选取方法，其步骤是：(1)设一个被测平面的平面度测量公差值为，设一个平面A为理想平面，其平面度测量公差值为零；(2)采用三坐标测量机对被测平面进行测量，得到被测平面的平面度，长度和宽度；(3)将被测平面的长度方向、宽度方向、垂直于被测平面方向设定为空间直角坐标系；(4)采用均匀划分平面的方法对被测平面进行均匀划分、拟合，得到拟合平面；(5)定义确定被测平面测量平面度的测点的阈值，判断第 个网格划分所得的拟合平面的平面度测量置信度是否大于或等于被测平面测量平面度的测点的阈值，确定被测平面测量平面度的测点。该方法既能真实反映所测平面的平面度，又能提高测量平面度的测量效率。

公开(公告)号：CN103994746B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201410196650.8

申请日：2014-05-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 李明 ,  冯祝雷 ,  丁海东 ,  詹高伟 ,  柳静 ,  韦庆玥 ,  肖武华 ,  郑现坤

IPC: G01B21/30

Abstract: 本发明公开了一种三坐标测量机测量平面度的测点选取方法，其步骤是：(1)设一个被测平面的平面度测量公差值为，设一个平面A为理想平面，其平面度测量公差值为零；(2)采用三坐标测量机对被测平面进行测量，得到被测平面的平面度，长度和宽度；(3)将被测平面的长度方向、宽度方向、垂直于被测平面方向设定为空间直角坐标系；(4)采用均匀划分平面的方法对被测平面进行均匀划分、拟合，得到拟合平面；(5)定义确定被测平面测量平面度的测点的阈值，判断第个网格划分所得的拟合平面的平面度测量置信度是否大于或等于被测平面测量平面度的测点的阈值，确定被测平面测量平面度的测点。该方法既能真实反映所测平面的平面度，又能提高测量平面度的测量效率。

公开(公告)号：CN203854659U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420004343.0

申请日：2014-01-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 游玉霖 ,  余金华 ,  肖武华 ,  贾亚凯 ,  张伟 ,  施群

IPC: B60V1/11

Abstract: 本实用新型涉及一种新型越野车辆。它包括STC12C5A60S2控制模块、电机模块、避障模块、垫升模块、电源模块。STC12C5A60S2控制模块与电机模块、避障模块、垫升模块相连。当超声波传感器、激光测距仪将检测到的信号传输到STC12C5A60S2控制模块，该模拟量电流/模拟电压信号经A/D转换后，进入STC12C5A60S2单片机，利用超声波传感器、视觉传感器的综合信息测量出车辆与周围障碍物之间的距离来确定是否减速或者刹车。电机模块有驱动轮的轮毂电机组成，轮毂电机带动驱动轮，万向轮提高了车辆的稳定性。垫升模块包括风机及风机电机，可根据路面的情况来调节风机流量的大小来调节气垫承重，提高车辆在各种复杂工况下的通过性。该气垫车辆成本较低，具有较好的性价比，可广泛应用于各种恶劣环境中。