公开(公告)号：CN104729497A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510022950.9

申请日：2015-01-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 费涛 ,  高同跃 ,  朱世浩 ,  史何定 ,  刘海锋 ,  程亚阳

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G01S19/49

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明涉及一种超小型双涵道无人机组合导航系统及双模式导航方法，为超小型双涵道无人机提供高精度、连续性好、可靠性好的位置、速度以及姿态信息，使无人机获得运动所需的信息，并且可提供蓝牙接口，与用户移动蓝牙设备连接，获取用户的目标定位，与无人机自身的系统通信后，将起始点与终点的地图信息实时传输给无人机的控制系统，完成该机器人的自动巡航。本发明一种双模式切换的导航方法，采用基于误差的自适应卡尔曼滤波算法对惯性导航子系统与GPS导航子系统各项数据进行数据融合获得最优导航信息。通过对自适应因子的控制，使无人机在室外与室内空间切换时也能保证系统无间断运行，进而避免了单一GPS设备失效使导航系统输出产生影响。

公开(公告)号：CN203767611U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420129912.4

申请日：2014-03-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 龙蛟 ,  刘海锋 ,  罗峥嵘 ,  范小刚 ,  刘伟 ,  蔡明仪

IPC: B65G47/90

Abstract: 一种夹紧装置，包括夹具座、释放回位弹簧、释放按钮、压紧回位弹簧、压紧按钮、推杆、螺母、锁紧块、压紧板、回位拉杆；所述的压紧按钮与推杆螺旋连接，所述压紧弹簧一端穿过推杆嵌在压紧按钮内，另一端顶在夹具座顶端，所述推杆底端有锥面，压紧板上设有四角支架，推杆与压紧板上的四角支架用螺母固定连接，所述压紧板安置在夹具座上并且能够沿夹具座侧板滑动；所述锁紧块上有小段圆弧锥面且与释放按钮用螺栓固定连接安置在回位拉杆上，所述释放按钮穿过释放回位弹簧，释放回位弹簧通过回位拉杆安置在夹具座侧板上。本实用新型夹紧装置可以实现对工件的准确便捷夹紧和迅速复原分离释放，动作快速准确，夹紧可靠，结构简单。

公开(公告)号：CN203771935U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420129907.3

申请日：2014-03-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 龙蛟 ,  刘海锋 ,  贾亚凯 ,  宋超 ,  余志响 ,  蔡明仪

IPC: F26B15/12 ,  F26B21/00 ,  F42B4/30

Abstract: 本实用新型涉及一种烘干装置，包括防火棉、烘干管内壳、烘干管外壳、齿条导轨、导气管、鼓风机、皮带、电机、烘干机架；所述烘干管内壳和烘干管外壳通过螺栓固定，组成烘干管，烘干管通过支撑套固定在烘干机架上，所述防火棉安置在烘干管内壳和烘干管外壳之间；所述导气管内安置有加热电阻丝，导气管一端与烘干管固定连接，另一端与鼓风机固定连接，烘干管的近导气管端通过侧板使导气管成为开缝盲端；所述鼓风机和电机之间通过皮带传动，且都用螺栓安置在烘干机架上；所述烘干机架上端装有两根齿条导轨，待烘干产品安置在齿条导轨上平行移动。该烘干装置可以实现对待烘干产品的快速便捷烘干，结构简单。