-
公开(公告)号：CN108421421B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810145716.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 上海大学
IPC: B01D71/64 , B01D71/10 , B01D71/08 , B01D71/06 , B01D71/02 , B01D69/12 , B01D67/00 , C02F1/44 , C02F1/40
Abstract: 本发明公开了一种具有水下超疏油性质复合涂层的织物网及其制备方法，利用短链纤维素，淀粉与二氧化硅交联复合涂层织物网，改变其表面性质，使其具有超亲水性和水下超疏油性。本发明通过一步浸涂法将纤维素淀粉与二氧化硅负载至织物网表面，将纤维素制成分散液，将纤维素溶液中加入淀粉溶液增加其粘附性，再加入二氧化硅‑乙醇分散液，提高其亲水与构建表面微纳米结构能力，将所得溶液加入交联剂戊二醛得到涂层溶液，通过浸涂得到具有超亲水/水下超疏油性质的尼龙网油水分离膜。本发明得到的织物网具有超亲水和水下超疏油性能，适用于含正己烷、环己烷、石油醚、柴油、豆油、润滑油和硅油污水，且具有良好的油水分离性能。
-
公开(公告)号：CN113021773B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110231005.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种塑料壳体一模两腔多次分型注塑模具的成型方法，设计了一种带有多个型腔对称分布成型机构、顶板顶出机构、塑件制品和浇道凝料分别自动脱出的双分型面脱模机构，带有点型浇口、浇口套、对称分布流道的浇注系统，带有导柱导套的合模导向机构的注塑模具。一模出两个，可以有效降低生产成本，适合大批量生产，机构紧凑合理，工作稳定可靠；模具的多次分型脱模动作能使产品和废料自动分离，可以实现生产自动化，减轻人工工作强度，有效降低同类产品的生产成本，高精度成型机构的设计，能够有效提高加工精度和产品美观度。
-
公开(公告)号：CN112797999A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011549643.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种多无人艇协同遍历路径规划方法及系统，涉及多机器人路径规划技术领域，包括确定待测绘海域地图；对待测绘海域地图进行离散化处理以获取栅格地图；根据栅格地图确定可遍历栅格点和障碍栅格点；采用K‑means++算法对可遍历栅格点进行聚类处理以确定多个相互连通路径点区域；相互连通路径点区域的个数与无人艇的个数相同；采用优先级启发式路径规划约束条件，对每个相互连通路径点区域内无人艇的行驶路径进行规划；一个相互连通路径点区域配置一个无人艇；优先级启发式路径规划约束条件为行驶路径按照优先级从高到低顺序进行规划的条件。本发明能够高效快速的完成测绘海域分配以及测绘海域内遍历路径规划。
-
公开(公告)号：CN107583470A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710837868.0
申请日：2017-09-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种超亲水并且水下超疏油的油水分离膜及其制备方法，利用聚乙烯醇-二氧化硅复合涂层不锈钢丝网与尼龙布，改变其表面性质，使其具有超亲水性和水下超疏油性。该方法通过一步浸涂法将聚乙烯醇-二氧化硅负载到不锈钢丝网以及尼龙布表面，即先配制聚乙烯醇的水溶液与二氧化硅的乙醇分散液，将两者超声混匀后，调节pH加入交联剂得到涂层溶液，通过浸涂得到具有超亲水/水下超疏油性质的油水分离膜。本发明得到的油水分离膜具有超亲水和水下超疏油性能，适用于含正己烷、环己烷、柴油、豆油、润滑油和硅油等的污水，且具有良好的油水分离性能。
-
公开(公告)号：CN112797999B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011549643.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种多无人艇协同遍历路径规划方法及系统，涉及多机器人路径规划技术领域，包括确定待测绘海域地图；对待测绘海域地图进行离散化处理以获取栅格地图；根据栅格地图确定可遍历栅格点和障碍栅格点；采用K‑means++算法对可遍历栅格点进行聚类处理以确定多个相互连通路径点区域；相互连通路径点区域的个数与无人艇的个数相同；采用优先级启发式路径规划约束条件，对每个相互连通路径点区域内无人艇的行驶路径进行规划；一个相互连通路径点区域配置一个无人艇；优先级启发式路径规划约束条件为行驶路径按照优先级从高到低顺序进行规划的条件。本发明能够高效快速的完成测绘海域分配以及测绘海域内遍历路径规划。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114545949A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188267.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种欠驱动无人艇动力定位控制系统及方法，该系统包括岸端控制主机、无线通讯模块、NGC模块、运动模块、环境感知模块，岸端控制主机通过无线通讯模块与NGC模块建立双向通讯连接，NGC模块是本发明的核心控制系统，包括制导系统、导航系统、运动控制系统，NGC模块通过环境感知模块获得、解析无人艇当前位置、姿态以及环境信息，并且通过控制运动模块驱动无人艇。本发明设计了一种基于视线制导的动力定位控制策略，并且设计一个死区避免无人艇过度颤振；提出一种基于模糊控制和PID控制的S面控制方法，提高了动力控制灵活性和定位控制的自适应性，使得船体能够稳定在期望位置附近，在真实海况条件下，具有不错的抗干扰能力、鲁棒性和实用性。
-
公开(公告)号：CN113021773A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110231005.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种塑料壳体一模两腔多次分型注塑模具的成型方法，设计了一种带有多个型腔对称分布成型机构、顶板顶出机构、塑件制品和浇道凝料分别自动脱出的双分型面脱模机构，带有点型浇口、浇口套、对称分布流道的浇注系统，带有导柱导套的合模导向机构的注塑模具。一模出两个，可以有效降低生产成本，适合大批量生产，机构紧凑合理，工作稳定可靠；模具的多次分型脱模动作能使产品和废料自动分离，可以实现生产自动化，减轻人工工作强度，有效降低同类产品的生产成本，高精度成型机构的设计，能够有效提高加工精度和产品美观度。
-
公开(公告)号：CN108421421A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810145716.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 上海大学
IPC: B01D71/64 , B01D71/10 , B01D71/08 , B01D71/06 , B01D71/02 , B01D69/12 , B01D67/00 , C02F1/44 , C02F1/40
Abstract: 本发明公开了一种具有水下超疏油性质复合涂层的织物网及其制备方法，利用短链纤维素，淀粉与二氧化硅交联复合涂层织物网，改变其表面性质，使其具有超亲水性和水下超疏油性。本发明通过一步浸涂法将纤维素淀粉与二氧化硅负载至织物网表面，将纤维素制成分散液，将纤维素溶液中加入淀粉溶液增加其粘附性，再加入二氧化硅-乙醇分散液，提高其亲水与构建表面微纳米结构能力，将所得溶液加入交联剂戊二醛得到涂层溶液，通过浸涂得到具有超亲水/水下超疏油性质的尼龙网油水分离膜。本发明得到的织物网具有超亲水和水下超疏油性能，适用于含正己烷、环己烷、石油醚、柴油、豆油、润滑油和硅油污水，且具有良好的油水分离性能。
-
公开(公告)号：CN107716543A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710843815.X
申请日：2017-09-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种化学与微生物联合强化藨草修复芘-镍复合污染湿地的方法，是以藨草为修复植物，氨三乙酸与烷基糖苷为化学强化剂，芘降解菌的菌悬液为液体菌剂，能有效修复芘-镍复合污染湿地环境。本发明将富集的芘降解菌洗涤后制成菌悬液，淋浇入湿地土壤中，将藨草幼苗栽种于复合污染的土壤中，待藨草长至一定时期，淋浇入化学强化剂；采用室外盆栽试验方法培养藨草，定期浇水以保持一定的液面高度并模拟湿地的环境状况。该生态修复技术方法与传统的物理化学方法相比，具有修复效率高、费用低、可操作性强、环境风险小等特点，且具有良好的环境效益、社会效益和经济效益。
-
公开(公告)号：CN113917454A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111180683.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01S13/87 , G01S13/937 , G01S17/93
Abstract: 本发明涉及一种无人艇水面目标融合检测方法及系统，涉及环境感知技术领域，该方法包括：分别对获取的激光雷达点云检测数据和获取的海事雷达点云检测数据进行处理，得到激光雷达点云簇和海事雷达点云簇；分别对激光雷达点云簇和海事雷达点云簇进行目标拟合处理，得到激光雷达对应的水面目标信息和海事雷达对应的水面目标信息；对激光雷达对应的水面目标信息和海事雷达对应的水面目标信息进行加权融合处理，确定最终的水面目标信息。本发明将激光雷达和海事雷达采集的数据结合起来，使得无人艇水面目标检测的效果更加准确，检测范围更为广阔。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.017 seconds)
