公开(公告)号：CN103413113A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310013229.4

申请日：2013-01-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 李昕 ,  李翔 ,  张德兴 ,  屈燕琴 ,  胡晨 ,  徐昱琳 ,  陈万米

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/66

Abstract: 本发明设计了一种服务机器人智能情感交互的方法。它包括以下步骤：利用情感输入模块实现信号的输入，情感输入模块包括双目视觉装置，麦克风装置；引入优先级判断设置实现视觉、语音等输入信号的融合处理；情感识别模块提取特征离线训练得到模板库，利用模板库实现在线识别；机器人情感表达模块进行情感表达，情感表达模块包括机器人发声系统和机器人运动模块。本发明将生命科学与计算机科学紧密结合，实现智能服务机器人情感交互，使得机器人具备一定的情感交互能力，有利于建立一种更加和谐的人机交互环境，实现真正意义上的人工智能。

公开(公告)号：CN105420107A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510765311.1

申请日：2015-11-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 李昕 ,  柴宇燊 ,  张荣福 ,  费敏锐 ,  张堃 ,  周文举 ,  卢夏衍 ,  胡晨

IPC: C12N1/00

CPC classification number: C12N1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于菌落形态特征的菌落自动筛选方法，其步骤为：(1).输入菌落图像；(2).建立菌落图像像素坐标系同世界空间坐标系的转换模型；(3).对上述获取后的菌落图像进行预处理，获取预处理后的菌落图像；(4).对上述处理后的菌落图像进行图像二值化处理，得到二值菌落图像，对二值菌落图像按照连通原则分割图像，分割后得到二值菌落区域；(5).计算二值菌落区域的形态特征；(6).对上述步骤(5)中获取的菌落进行筛选。该方法根据菌落个体的形态特征对菌落进行筛选，并与优良菌落形态特征样本库进行比较，以保证菌落的筛选准确率，因此具有很高的普遍性，同时通过在菌落挑选仪上的大量菌落筛选实验，证明了本发明的方法对菌落筛选的准确性与精密度。